mytowns 发表于 2012-7-5 11:17:28

新设计的单座自平衡电动车

同行们大家好，这是我们刚设计的单座自平衡电动车（见图片）

mytowns 发表于 2012-7-5 11:23:17

采用48V450W的直流电机及电机厂家对应的驱动器，现在正在调试平衡控制系统。用Atmega16芯片，ENC003角度传感器，加速度传感器MMA7260；角度、加速度、通过KALMAN融合，取得角度，再结合速度和位置信息，调制PWM控制电机。

mytowns 发表于 2012-7-5 11:24:07

现在正在调试，欢迎各位多指导，交流。

cqfeiyuxmj 发表于 2012-7-5 11:32:03

本帖最后由 cqfeiyuxmj 于 2012-7-5 11:33 编辑

必须顶一个,开源不?

hyue9281 发表于 2012-7-5 11:34:11

这个电动车适合做什么呀

jackiezeng 发表于 2012-7-5 11:42:59

这类自平衡的车子应该比普通电动车费电吧?

困境堂主 发表于 2012-7-5 13:11:21

舒适性应该不错哦

无意间 发表于 2012-7-6 23:25:13

支持你，顶个

kayatsl 发表于 2012-7-6 23:26:43

会更费电...

mytowns 发表于 2012-7-6 23:43:42

完成调试后，会开源

mytowns 发表于 2012-7-6 23:45:27

做概念车，是否比现在的电动车耗电，没测试对比过。

gaolf_2012 发表于 2012-7-7 11:56:54

再加两个轮子比较稳，还更加省电。哦，那不是smart电动汽车了吗？

automaticdai 发表于 2012-7-7 15:21:33

做的不错，有点像火车头。

mytowns 发表于 2012-7-7 17:39:52

车架是搞汽车结构的研究生做的，还算可以。现在调试控制系统。
想问各位大侠：电机的速度启动电压1.2V（PWM信号输入端的电压达1.2V后车才走），是不是应该给Atmega产生PWM信号的OCRA/B一定的初值；

wuchengjun 发表于 2012-7-8 04:58:33

LZ 给个联系 QQ

surf_131 发表于 2012-7-8 05:26:35

猜测这车不需要顶棚。设想一下雨天这车刹车出现打滑会如何？车头部接触地面后其刹车阻力会立刻引起整车向前翻滚。没有力量平衡这种前翻的“转矩”。
所以，它不需要防雨。什么？遮阳？那用块布帘就足够了。这车最擅长的，其实是取代人力三轮客车。去掉前面车轮和蹬车人的座椅，结构不就一样了吗？慢悠悠在非机动车道上晃荡，偶尔还可以钻人不太挤的自由市场。
别失望，这车其实还有市场，适合警察城管坐在上面巡逻。当然后面添个小随动轮会更加稳当。官老爷们坐着出巡，什么广场车站公园，都很适应。

Duanetoah 发表于 2012-7-8 06:54:10

ENC03的温漂问题怎么解决？！？

ilikemcu 发表于 2012-7-8 09:34:23

我觉得这技术不如做个便于携带的微型车，这样进出地铁方便，会有一定市场，用于地铁上班族两头的接驳。

大松智能科技 发表于 2012-8-23 18:55:01

这种结构很怕碰撞

hoking91 发表于 2012-8-24 17:53:11

挺好的，赞一个

fjourdev 发表于 2012-8-24 18:50:04

本帖最后由 fjourdev 于 2012-8-24 18:51 编辑

mytowns 发表于 2012-7-6 23:43 static/image/common/back.gif
完成调试后，会开源

这个开源很难弄，要是量产最好，不知是什么价格！会不会很贵？5-6K应该挺不错的！续航能力有30-50KM就不错！

cf88 发表于 2012-8-24 19:22:37

我发现座椅不错。。。嘎嘎！

mubei 发表于 2012-9-6 19:53:52

我最担心的是这个车的续航能力，高端电池实在太贵

robotkid 发表于 2012-9-6 22:54:23

做好就知道自己有多傻{:lol:}，还有朋友担心假设做出来后的事情，哈哈。

frozen 发表于 2012-9-8 19:45:29

载人车用enc03起步是找死？

frozen 发表于 2012-9-8 19:46:27

mytowns 发表于 2012-7-6 23:45 static/image/common/back.gif
做概念车，是否比现在的电动车耗电，没测试对比过。

这个自平衡车更耗电！

cooleaf 发表于 2012-9-10 11:43:53

建议传感器换换好点的吧，只是玩玩可以，难道当产品设计？？

xuepeng 发表于 2012-9-10 18:38:21

这个平衡车中大个的！帅

sdlibin007 发表于 2012-9-10 21:51:02

{:smile:}{:smile:}{:smile:}反正这车我是不敢开~~~~~~~~~~~~

wuguoyan 发表于 2012-9-11 00:12:54

不过楼主要是开这个出去，肯定很拉风~~{:lol:}{:lol:}

liangws201 发表于 2012-9-11 00:16:43

不错，可以哦！

xxd_9980 发表于 2012-9-11 00:29:31

LZ啊ENC03用在智能车上我们都觉得不可靠

zZ_Droid 发表于 2012-9-11 22:39:32

开这车是不是要多买几份保险呢{:titter:}

之子 发表于 2014-10-5 10:45:12

你们公司叫什么？打个广告吧

fanflash 发表于 2014-10-5 10:50:09

都这么大个了，做成自动平衡完全是多此一举啊。还不如加个轮子，又省电，性能又好，成本又低

vc9181 发表于 2014-10-5 19:43:09

不方便{:lol:}

dbwu8280 发表于 2015-7-2 09:20:16

好东西。关注中！

carryonli 发表于 2015-7-2 09:30:39

底盘有点低。

蓝蓝的恋 发表于 2015-7-2 10:32:38

感觉要研究新的车子，不如先研究电池{:lol:}

electricit 发表于 2015-7-2 11:59:35

都这到大个头了，装4个轮子吧

霏常爱学习 发表于 2015-7-26 17:01:53

好像 车轮滚滚。。
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