论坛首页 › 智能小车 › 求助，大神帮我看看这个卡尔曼波形可以么

wujiandong_1 发表于 2012-7-4 23:27:13

求助，大神帮我看看这个卡尔曼波形可以么

本帖最后由 wujiandong_1 于 2012-7-5 08:21 编辑



红色是加速度，黄色是陀螺仪，绿色是融合的，是不是有点超前了,收到稍微强一点的震动时卡尔曼的波形会跳变

mytowns 发表于 2012-7-5 00:07:31

你用的是什么软件提取的波形？

mytowns 发表于 2012-7-5 00:12:13

对比一下这个

wujiandong_1 发表于 2012-7-5 07:34:58

mytowns 发表于 2012-7-5 00:07 static/image/common/back.gif
你用的是什么软件提取的波形？

串口猎人

wujiandong_1 发表于 2012-7-5 08:22:27

mytowns 发表于 2012-7-5 00:12 static/image/common/back.gif
对比一下这个

感觉你的陀螺仪波形貌似有反冲啊

查看完整版本: 求助，大神帮我看看这个卡尔曼波形可以么