求助,大神帮我看看这个卡尔曼波形可以么
本帖最后由 wujiandong_1 于 2012-7-5 08:21 编辑红色是加速度,黄色是陀螺仪,绿色是融合的,是不是有点超前了,收到稍微强一点的震动时卡尔曼的波形会跳变 你用的是什么软件提取的波形? 对比一下这个
mytowns 发表于 2012-7-5 00:07 static/image/common/back.gif
你用的是什么软件提取的波形?
串口猎人 mytowns 发表于 2012-7-5 00:12 static/image/common/back.gif
对比一下这个
感觉你的陀螺仪波形貌似有反冲啊
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