zhengfengran 发表于 2012-7-4 15:20:14

求教大侠四轴的飞行方向是怎样的？多个传感器的数据是.....

四轴飞行的时候，是可以前后左右移动（比如悬停的时候可以向前，可以向后，可以向左，可以向右，但是四轴的所朝向的方向不变），

还是可以向任何方向移动？或者是仅仅可以像普通飞机一样拐弯飞行？

本人数学不是很好，对数据融合有点陌生，始终搞不明白多个传感器的数据是怎么融合的，是不是也要把遥控器发来的控制数据融合了？

遥控器发来的pwm信号是怎么最终控制四轴运动的？

好多问题！希望有高手能赐教！
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