阿萨德 发表于 2012-7-3 07:42:25

做智能搬运机器人选用的电机问题

现在准备做个搬运机器人，就很小的那种，尺寸大概是200mm*200mm，不知道选用360度舵机好，还是用步进电机好，不知道360度舵机能不能急停？想位置控制比较精确一点。 希望大家帮忙参考下，谢谢了

tiancaigao7 发表于 2012-7-3 07:45:04

需要位置控制准确，并且力矩比较大的话，使用步进电机+减速器

阿萨德 发表于 2012-7-3 07:47:17

360度的舵机 能不能实现急停？小车速度不是很高

sunhaojie 发表于 2012-7-3 08:25:05

步进电机 电源比较麻烦，控制也比较麻烦，建议你用直流减速电机，60-100转/min。理论上步进电机很精确，但你是手工加工，精度很低。如果你用电池的话，估计满足不了步进电机，若采用蓄电池，重量大大增加。我可以告诉你，用步进电机绝对实现不了精确运行。增加地面标示和传感器才是方法。

阿萨德 发表于 2012-7-3 17:19:41

谢谢了，决定买360舵机了
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