论坛首页 › 飞行器 › [新人求助]手持陀螺仪转圈,陀螺仪严重漂移,是算法问题吗？

lotsbiss 发表于 2012-7-2 14:20:58

[新人求助]手持陀螺仪转圈,陀螺仪严重漂移,是算法问题吗？

姿态是通过对角速度做四元数乘法来运算的
多转几圈后Y轴完全偏了·····

红树林下的鱼 发表于 2012-7-24 23:35:37

我的陀螺仪测得的角度也漂的很厉害，有在开始的时候做correct，可还是一直在漂，不知道什么原因

js200300953 发表于 2012-7-25 12:29:32

不是理所当然的吗？

philbar 发表于 2012-7-25 12:40:19

所以要滤波 {:tongue:}

查看完整版本: [新人求助]手持陀螺仪转圈,陀螺仪严重漂移,是算法问题吗？