在我的教材的p184中（以第二版为准，第一版相差几页）,给出一个步进马达的参数：“空载启动频率500Hz”，而P186页的中部的问题（5）就是针对这个这个问题的思考。
其实，这个问题不难，体现我们是否真正的“聪明”。 本帖最后由 machao 于 2012-7-2 14:16 编辑
vbairbus11 发表于 2012-6-30 12:03 static/image/common/back.gif
马老师：你说“空载启动频率500Hz”那就是每秒500脉冲，4相步进电机8拍转一圈，500除以8等于62.5转/秒， ...
不同的步进电机，这个参数是不同的，你需要看你所使用电机的参数。
空载启动频率给出电机空载情况下，每个脉冲最小周期数。500hz表示，空载启动时，每个脉冲的长度必须大于2ms ,这样才能保证马达开始转动。一旦马达转动了，这个时间可以减小，马达的转速也就会提高的。
如果马达不是空载，是拖动轮子的，那么轮子越重（惯性越大），这个启动频率还要低。
这个是物理的常识问题。
4相步进马达，可以工作在4拍方式，也可以工作在8拍方式。对于同样的脉冲周期，4拍方式转速快，但输出的力气（功率）小，而8拍方式时，转速低，输出功率大。就像汽车，高速时挂5档，速度高。而上坡时，就只能挂2或1档，转速慢，但功率大，才能上的去坡。
借此问题，打击一片童鞋：高中学化学的，不要学单片机。要学单片机的，至少你在高中是学物理的（物理班）。而且你的物理基础不行的的话，单片机也学不好的。
学习单片机的目的，不是为了考试。如果是为了考试建议学其它专业，尤其推荐文科专业。 你用了ULN2003 达林顿驱动，可是还写到“步进电机的1、2、3、4脚分别接porta0,porta1,porta2,porta3”，好像有问题。
程序看过，没有问题，请把电路图贴上，你的硬件电路如何设计的？ 程序应该是没有问题的，应该是你的接线相位和你的程序没有对应上。
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