longshike2010 发表于 2012-6-28 17:22:40

紧急求助 关于kk_C飞控程序


我直接双击文件夹里的KK_C_V100.prj这个文件虽然能打开iccavr，但是里面却是空文档，files和header下什么都没有，所以我是重新建了个工程，然后加入文件夹里的c代码和头文件再编译的。

错误截图如下：


Garbage614 发表于 2012-6-28 18:05:59

iccavr7，直接打开工程，可以编译通过。同做四轴，多交流。

casterbn 发表于 2012-6-28 22:37:39

感谢楼主的 分享

agnd 发表于 2012-6-29 00:24:57

Garbage614 发表于 2012-6-28 18:05 static/image/common/back.gif
iccavr7，直接打开工程，可以编译通过。同做四轴，多交流。

哇，这么多同胞做4轴？那我就去做3轴吧。

292302877 发表于 2012-7-14 18:01:23

KK的还不错，看看代码。

meng50125 发表于 2012-7-15 14:08:29

这个程序 没有加速度计修正   
对电机速度的改变太粗糙

okARM 发表于 2012-7-16 08:55:59

meng50125 发表于 2012-7-15 14:08 static/image/common/back.gif
这个程序 没有加速度计修正   
对电机速度的改变太粗糙

自己达到了KK的性能，才有资格说缺点，而且算法看的是思路

okARM 发表于 2012-7-16 08:59:03

感谢KK的程序，让我明白了四轴的控制思路

红枫玉 发表于 2012-7-18 01:46:19

okARM 发表于 2012-7-16 08:59 static/image/common/back.gif
感谢KK的程序，让我明白了四轴的控制思路

kk的程序我没有看过，我想问下它的姿态解算器是怎样的一个过程， 是属于什么滤波

okARM 发表于 2012-7-18 08:34:23

其实要四轴飞起来并不是那么复杂，没有什么解算，就是PID控制

pkcfl 发表于 2012-7-21 15:47:32

本帖最后由 pkcfl 于 2012-7-21 15:48 编辑

感谢上传到代码，虽然没有加速度计。但期待有所帮助。

Gavin_Lee 发表于 2012-7-23 16:30:47

谢谢分享，正准备做一个玩玩，参考一下

天天在读书 发表于 2012-10-4 12:17:29

感谢分享程序

long578553882 发表于 2012-11-7 22:01:30

谢谢分享
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