新瓦力升级!
老瓦力视频!!
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NTIyOTky.html 我赛,楼主动手能力超强啊 本帖最后由 dfood 于 2012-6-21 10:36 编辑
瓦力背部重新走线!
采用模块化设计!将所有电路集成在一个主板上,方便更换,维修,升级!
瓦力内部了仅有电机,电池!方便硬件升极!留足改进空间!
电路正在调试中!
舵机控制板,电机控制板均为自己设计,厂家制作,采用并联板座,可多板并联使用!
dfood 发表于 2012-6-21 10:35 static/image/common/back.gif
瓦力背部重新走线!
采用模块化设计!将所有电路集成在一个主板上,方便更换,维修,升级!
瓦力内部了仅有电机 ...
lz太猛了,动手不是一般的强。 直接上视频,省得麻烦,呵呵。http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NTIyOTky.html 这得烧多少钱啊,{:shocked:} 本帖最后由 dfood 于 2012-6-21 10:49 编辑
造价7000多吧!
底盘是外购的4000元,
一个笔计本电脑EPC,1000元
余下两条机器手,700
不修钢下壳, 360
两个摄像头,, 100
10个舵机.. 500\
驱动器两个 260元
...........余...130元!!
........计:7000元,(还没多算)
颈部采用一个压力轴承,1个铝合金U型支加,1个小杯式轴承,和2个舵机组成,用铜结构柱和电木板做支撑!
正面那个是LED屏可以做一些广告,左右两侧两个超声波避障! 牛人!{:lol:} 看这个视频还得歪着头
你那个履带是怎么做的? 本帖最后由 dfood 于 2012-6-21 11:14 编辑
履带是买现成的!taobao上有卖当时4000元一个,现在可能涨拉.不过再在可以自己做底盘拉!有雕刻机拉,并花1万元开模做拉专业的机器人履带!有图有真像,如上图! 这个视频治颈椎病。。。 建议放个枕头,用IPAD放床上看!哈哈,我也没办法,当时照完就是不会倒回来,所以... http://robots.taobao.com/search.htm?search=y&scid=33567535&viewType=grid&orderType=_coefp&pageNum=1#anchor
买的这家的,不过产品现在可能不再销售拉!! nihao,联系方式 143590947石家庄机器人小组,我是群主,乡村飞雪 又一个动手牛人,厉害的·~ http://v.youku.com/v_show/id_XNDIzMjA3MzA4.html
最新视频!
很好哦!喜欢 厉害。。。 佩服Lz... 真能折腾啊...瓦力要对Lz产生多大的影响才能有这么大的动力呀,Lz是个榜样...
PS: Lz的瓦力是语音控制的吗? 很强大呀/....... 可以语音控制!可是我的小电脑,音频输入总是有问题!杂波太大,认别不高!以前好时准确性很多,有80-90%可以!见我以前视频!就那小车带白笔计本那个!! http://v.youku.com/v_show/id_XODUwODYxMjg=.html
就这段!!哈合.. 太強大了,湊夠五個字 我想说楼主做了我最想做的事有木有。。 强大,楼主能折腾!!!! 7000!!!额滴肾呐!做不了几个啊!!!
楼主把语音好好调调,争取能动情地把那个Eva发出来,那可增色不少 LZ的儿子那句机器人你个什么什么的……感觉蛮可爱的。哈哈。。{:lol:} 好强啊,我表示没钱。。 强人啊。 本帖最后由 dfood 于 2012-7-5 23:45 编辑
声音正在做!EVA那段已录好!喇叭也买拉,就是声音有点小,正想办法Q!尽量做到动做与声音一至!
这是控制图!声音会在瓦力背着的本本上加载!在VC里发送指令后执行!!正在编写!
现在可以单独控制头(上下左右中),手抓两个(2个手抓的开合)并可以完成9个预编动作!
后期的升级不受指令数限制!VC可以随时从库文件中选指令执行..就是可以进行更复杂控制或自控..
本帖最后由 dfood 于 2012-7-5 23:39 编辑
以后底盘会改用上面的专业机器人履带!!
铝轮轮架重新做个和瓦力一样的底盘!哈哈,期待真正的瓦力!再加个光电太阳能板!就OK拉!!
其实第一段视频中的小孩是我爱人同学家小孩(女孩),发现这个东西对小孩吸引力超强,去博物馆展示一圈一堆小孩围着看!
不过也有例外!我妹家孩子就是一个,见到我的机器人就怕!现在你说警察来了她不怕,你说机器人来拉,她立马就哭拉!!{:lol:}
以前的设计!比较幼稚做个参考! 佩服...除了这两字还能说啥 LZ强悍
这玩意需要的是 兴趣 金钱 耐心 能力 谢谢大家捧场!!
上午测试!一切正常,头部动部灵活!手抓灵活!编写了个挥手打招呼的动作!回头上测试视频! 顶一个,回宿舍在看 那身子感觉没有真实感,还是觉得电视里面的那个破瓦力更好看,可能每个人眼光不一样吧,但还是相当强大的,话说楼主什么时候把瓦力的女朋友也设计去来那就牛B的一塌糊涂了,支持楼主 帮顶 真是烧钱的家伙
采用机器人专用履带效果图!4条1.4米,4厘米宽履带并用! 活动时还不够自然 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1MTE4MDQ0.html
测试动作!打招呼!头,手抓动作! 晚上测试已用vc实现招手同时发出"瓦力" 楼主强大!!!! 楼主强大 很喜欢那个电影,居然楼主把它做出来了,佩服 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI2OTQzNjEy.html
应大家要求,发出瓦力和依瓦声音!带音乐,,开场音乐等! 本帖最后由 dfood 于 2012-7-26 23:49 编辑
哈哈,这个机器人在石家庄海龙电子城的科技达人比赛中获一等奖,iphone4s一台,激动呀,第一次有回报。
dfood 发表于 2012-7-26 23:47 static/image/common/back.gif
哈哈,这个机器人在石家庄海龙电子城的科技达人比赛中获一等奖,iphone4s一台,激动呀,第一次有回报。
...
恭喜楼主 贺喜楼主。顶你DIY的精神 谢谢,正如您说我走出啦关键的第一步。 经典,我也打算做一台打扫卫生和回收废物的。
视频算法和实现是一个重要的点啊 想做ing。。。 dfood 发表于 2012-7-5 23:48 static/image/common/back.gif
以前的设计!比较幼稚做个参考!
你好,这个图是用什么画的 画笔,windows自带
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