MK玩多了，试试DJI WKM (之四)—— 机架之制作
本帖最后由 RickyZhou 于 2012-6-20 10:30 编辑第一篇提到，目前手头上有几套MK+GS电机的机架。 这次入手更大的AXI2814/22以及13寸螺旋桨，电机安装座稍作修改。 而WKM和MK的安装方式也不一样。因此也设计了一个转换版以便安装WKM飞控。（改安装板除了适合WKM以外，还兼容MK, HoverFly, OpenPilot, ArduCopter)
虽然这次我是选择8模式，但一时手痒把所有常用的模式都画了，集齐整套，呵呵。
3D图有了，接着就要根据3D图建立制造模型， 设计刀路，并转换到雕刻机所使用的格式。花了好几个晚上。
真正痛苦过程开始了，就是CNC。那个噪音，那个脏实在要命！
这就是服务了我1年多的雕刻机，属于TB买的DIY产品，卖家虽然热心，但很多东西都是要自己摸索。 最TMD让人纠结的事情是刚开始用的时候由于我房间接地不良，造成无缘无故的失步，卖家也没有头绪。 后来还是自己琢磨出原因，用拖板从客厅取电解决了问题。 毕竟不像阿莫雕刻机拥有一个庞大的论坛作后盾。
使用POM（聚甲醛）做原料。 这个比ABS要硬，不容易老化，加工起来也不容易粘刀。唯一缺点就是比ABS重一点点。
开始了漫长的加工
用端铣刀加工完第一道工序， 耗时3小时
用球面铣刀加工曲面， 耗时3小时
再用端铣刀钻孔以及加工外轮廓。 耗时1.5小时。
TMD花了9小时把加工了18个电机下座， 再画了9小时加工了18个电机上座，再画花了2小时加工了18个电机安装垫片。 然后再花了10小时加工了几十个电机臂固定扣。 总耗时30小时，TMD 我受够了。 这30小时还不算清洁、打磨的时间。 另外还准备花了2小时搞卫生，不然肯定给老婆灭了。
好，先写这么多了，搞卫生去。 下次继续。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDE1MTc0NjA4/v.swf {:lol:} 加油 {:lol:} 严重加油。。 用这台机器可以做出完整的机架？ 理论上可以。 不过不想在家cnc碳纤板， 太大尘了。 所以碳纤板都是拿给人加工的。
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