MK玩多了，试试DJI WKM (之三）—— 电调之纠结
本帖最后由 RickyZhou 于 2012-6-19 15:10 编辑以前一直玩MK，从来没有因为电调的事情纠结过。 事因没得选择，使用DIY抄板MK1.2电调，几年来一直运作良好。 好了，现在上WKM了，要用商品电调，这下可纠结了。商品电调琳琅满目，品种繁多。对于有选择困难症的我来说简直是要命。
AXI电机国内极少人用，只能上国外论坛找资料了。 老外使用的电调不是难买就是贵。不过值得庆幸的是，发现还不少老外使用好盈的奔腾系列电调。（ 也就是之前的飞腾系列，也就是现在的FlyFun系列，也就是Turnigy某款电调）开心之余，马上找相熟的卖家要了8个。想不到纠结的事开始来了。
1. 买到的是FlyFun 40A标准板， 带BEC。但8轴不需要带BEC的。 无奈BEC变成鸡肋。有句广州话说，“多只香炉多只鬼”，多了BEC就多了一个不稳定因素。因此要卖家协助换成OPTO版本的（还需要订货。。。。）
2. 和一个新疆朋友聊天中了解到，有好盈电调和2814电机配合不好，容易堵转一说。 让我内心掉入冰点。 后来咨询好盈技术部，得到的答 案说他们测试了市面上几款2814电机，没有遇到问题。但AXI没有测试过，因为不常用。
3. 进角问题，不确定AXI电机适合使用什么进角，是高中还是低。 问了好盈技术部说进角需要根据电机，电压，转速，负载来调整，要自己摸索。而好盈电调对应的进角是7.5度，15度和26度。
这台8轴花了不少银子啊，估计飞起来要一台QQ的价钱了， 对于咱工薪结成来说压力不少。 因此不能马虎对待，为了解决上面纠结问题决定做一个电机电调测试。
测试先先用设置卡设置好电调
1. 刹车关闭
2. 镍氢电池模式（为了完全关闭电调保护）
3. 随便设(无效）
4. 电压保护低（根据说明书，是0%，也就是保护关闭）
5. 正常启动
6. 低进角（分布测试低中高）
7. 无效
8. 关闭定速模式
把电机固定在架子上，装好螺旋桨，接上电池电显，直流钳表进行测试。 分布测试了FlyFun40A电调高中低进角，新西达60A电调默认进角，最新的原装MK2.0 40A电调。
测试结果让我再凉了一节。 三个电调全油门大概能上35A，但奇怪的是Flyfun电调无论是高中低进角到了大概18A的时候电机出现剧烈的震动，而新西达的大概在20A出现。 MK2.0大概接近30A的时候出现。 视频如下
FlyFun视频，震动非常吓人，留意视频架子顶部的箱，因震动移动了10多厘米。这样强烈的震动，让我担心会不会把碳纤电机臂震断 （以前玩450电直的时候就因为震动把碳纤维尾管震断过）。 不过一轴18A，8个轴就144A了，基本上不可能出现这种状况，呵呵。
除了震动，还发现了商品电调的油门响应，比MK的差很远(测试中MK电调并不是使用快速的I2C总线模式，而是使用PPM模式，也就是和商品电调使用同样的接法) 请留意下面视频，在快速拨动遥控器油门摇杆的时候，Flyfun电调的转速保持在很低的转速，动态响应相当慢。 而MK的电调动态响应非常好，不得不赞一下，不愧是专门为多轴开发的东西。 但好盈也非一无是处，启动比MK顺畅很多，呵呵。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDEyODk0Nzcy/v.swf
FlyFun电调
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDEyODkxNDgw/v.swf
MK电调
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDEyODk0NDky/v.swf
上述的测试结果等于没有结果， 说Flyfun不行？也不是，因为不少老外在用。 但究竟哪个进角好呢？也确定不了，因为无论高中低进角，都解决不了震动和快速响应的问题。
为了进一步确定进角，那只能看在同等条件下那个发热少了。因此开始了测试二，发热量测试。 我使用稳压电源供电，4.5A，14.9V状态下持续跑15分钟，然后测试电调和电机温度。 测出来的结果差别也不明显。
进角 电调温度 电机温度
高 66.2 42.5
中 62.9 42.9
低 62.8 42.3
距离还是拉不开。最后出绝招了，把我的老兄弟请出来——————————电机效率测试仪，呵呵，其实是DIY的烂木架 ：）
经过一晚测试，得到如下珍贵数据。测试环境是4.2v*4=16.8v, 0.5-4.5a(每步0.5a)不包含接收机，电调控制电路消耗的电流。虽然受制于5A输出稳压电源，只能能够得到4.5A以下的数据。但这组数据非常有实用价值。因为4.5*8=36A，几乎等于整个系统的悬停电流了。 也就是说8轴一般就运行在这个电流下。
画出图标，发现Flyfun在中进角下效率最高。
放大点看
虽然上述测试并不能说明好盈电调的好坏，但起码让我知道选择中进角配合我的电机、螺旋桨、负载效率是最高的。 不知道是不是测试方法不一样，但我测试出来的效率大概只有老外测试结果的80%左右。
在此，还恳请大家出出主意， 还有什么电调可以推荐？好让我尽快完成这个WKM8轴 ：）
稍后还会进行更多的测试，以保证电调运作良好，不轻易炸鸡。
楼主 太牛了 顶 哎 。。 经常把楼上两位混了。。。
楼主玩的好猛啊 。。。 {:lol:}{:lol:}{:lol:} 本帖最后由 lisn3188 于 2012-6-19 21:07 编辑
1. 买到的是FlyFun 40A标准板， 带BEC。但8轴不需要带BEC的。 无奈BEC变成鸡肋。有句广州话说，“多只香炉多只鬼”，多了BEC就多了一个不稳定因素。因此要卖家协助换成OPTO版本的（还需要订货。。。。）
弱弱地说一句，可以把电调的PWM信号中红线挑出来，剪断。 请问为什么八轴得用商品电调呢，商品电调与自己焊接的I2C电调有什么不同呢？我看一本杂志上说商品电调自带PID控制器，所以电机在自动悬停时转速下降的反应很慢。另外BEC是什么，楼主有更多关于四轴飞行器这方面的资料吗？刚接触碟形飞行器，请不吝赐教。 刚才忘了问，有人说用有刷电机加MOS管不用复杂的电调，这是为什么？ lisn3188 发表于 2012-6-19 21:06 static/image/common/back.gif
1. 买到的是FlyFun 40A标准板， 带BEC。但8轴不需要带BEC的。 无奈BEC变成鸡肋。有句广州话说，“多只香炉 ...
没错，可以这样做，但是BEC的确没有用，所以还是更换OPTO版本好点。 发热少了，省电了，也轻了。何乐而不为？ 我使用的天行者20A电调和dys2826－13的电机配合，在加大油时也出现剧烈振动，后来使用xxd 25A的电调刷新simonk tgy固件后，没有出现什么振动，响应也很快，唯一缺点是电调发热很严重，其实我也对商业电调很纠结的。 shyixiu 发表于 2012-6-19 21:17 static/image/common/back.gif
请问为什么八轴得用商品电调呢，商品电调与自己焊接的I2C电调有什么不同呢？我看一本杂志上说商品电调自带P ...
DJI WKM飞控是用PPM的，不能用I2C。 I2C只有MK用。
BEC就是稳压电源输出。也即是电调输入VBAT， 另外可以输出5V，给接收机使用。 cai_mouse 发表于 2012-6-19 21:48 static/image/common/back.gif
我使用的天行者20A电调和dys2826－13的电机配合，在加大油时也出现剧烈振动，后来使用xxd 25A的电调刷新sim ...
我一直怀疑震动和进角有关。 知道MK电调是为2814电机优化过程序的。 商品电调要适合尽量多的电机，因此没有做这个优化。
看到熟悉的测试数据表格、格式。因为我公司是做电动玩具的，经常测试的就是电机、电池。 LZ威武啊 楼主给力啊，分享些资料吧 能提供mk的资料吗 好盈新出了不带BEC的电调，楼主可以试试 电调和电机的配合也是一个因素。还有进角设置、曲线。
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