huangqi412
发表于 2014-4-16 11:36:30
好东西果断下载
shuiyingzi5
发表于 2014-5-4 15:55:36
不错，赞一个！！！
yurenpu
发表于 2014-5-15 16:51:26
小伙仔小明 发表于 2013-8-1 10:40
昨天花了一个多小时 用穷举法 得到6个参数的值。。。。误差0.1%
求递归公式，弄不出来啊。
chinaboy25
发表于 2014-5-15 18:11:02
COOL，有时间把这帖子整理下，做成PDF发布。
michael.yang
发表于 2014-5-15 21:40:33
mark
Free_man
发表于 2014-9-17 09:38:09
choovin 发表于 2012-7-24 14:22
学习了！！！
巧文哥。。
henai521
发表于 2014-9-17 10:08:29
很详细啊
shockstar
发表于 2014-9-17 14:28:54
好贴留名了，顶
1178917522
发表于 2014-9-18 14:22:28
不错，标注下！！！
情迷MJ比莉珍
发表于 2014-10-5 08:52:40
嗨，JS，你好，看了你的博文我有很大的收获，在此对你的无私帮助表示深深的感谢，看到你的博文中用到的几个校准软件，想和你索要一下。 不知到你可方便？非常感谢！ 我的邮箱：kingmj2012@gmail.com
情迷MJ比莉珍
发表于 2014-10-7 09:21:52
好文百看不厌啊！
jxcrg_t35
发表于 2014-10-7 09:37:25
厉害，数学学的这样好
蛋黄派
发表于 2014-10-9 11:50:49
标记，有用
leo_advance
发表于 2014-10-9 12:02:42
谢谢楼主，学到了很多东西！
lmf159
发表于 2014-10-9 13:17:01
这个要顶{:lol:}{:lol:}
imawolfking
发表于 2014-10-12 11:30:59
这个不错，mark一下
new_comer
发表于 2014-10-13 10:28:36
很厉害，学习了
qq1301816064
发表于 2014-10-16 19:20:59
我是一个新手，正在做固定翼的导航，楼主的方法给了我很大的启发，以前总认为拿来用就行了，原来校正还挺复杂的
qq1301816064
发表于 2014-10-16 19:43:54
三个向量的内积为什么可以交换呢？似乎交换后方向已经不是以前那个三个向量内积的方向了
机器人天空
发表于 2014-10-16 20:45:44
学习了....
star_tale
发表于 2014-10-16 21:35:56
顶，楼主，收藏备用，楼主是做加速度计吗
俺只用双轴测量角度
有机会的话准备上三轴
yat
发表于 2014-11-7 15:26:47
mark用重力标定加速度计
沙漠之鹰
发表于 2014-11-10 00:04:57
牛 学习了 谢谢分享
qxc16b
发表于 2014-11-10 00:19:04
学习
zhouzhen
发表于 2014-11-17 21:39:18
不错，学习了。
shortking
发表于 2014-11-25 19:09:08
js200300953 发表于 2013-6-19 08:24
我不知道你的具体情况。你可以用我的上位机试试。
1.点“校正”按钮。
2.转到“采集”面板。
lz,你这个上位机怎么用啊？我的理解是“数据源”那边串口连接下，然后点“校正”，“数据源”打钩，“采集”，点“开始采集”（这边没有看到有任何的数据），再点“计算”，“计算椭球参数”，就能得到加速度校正的参数值，不知道对不对？
shaojianbuguai
发表于 2014-11-25 19:52:42
mark
s1j2h3
发表于 2014-11-25 20:23:58
好东西，值得研究学习
qiushui_007
发表于 2014-11-25 21:33:48
重力标定加速度计, 高端
dianqi2007013
发表于 2014-11-26 07:42:48
顶,记下先.
疯少爷
发表于 2015-6-15 16:32:57
楼主你好，我正在做加速度和陀螺仪的标定，发现这两种发放很类似，都采用了最小二乘法，我有一个问题，就是在做最小二乘法的时候能不能先进行卡尔曼滤波，然后在进行标定？
ink315
发表于 2015-6-21 21:38:30
为什么算出来的前3项里面有负的，这样求出来的a', b', c'就是虚数了。
问题出在哪里呢？
novelcrab
发表于 2016-1-17 23:09:23
markmarkmark
mk_avatar
发表于 2016-1-18 08:40:55
厉害！着实厉害~
大风吹不倒
发表于 2016-1-18 16:03:11
可以看下 px4 taulabs apm的加速度计校正算法
shishine
发表于 2016-1-18 19:58:07
记号{:smile:}{:smile:}{:smile:}
dreamer2016
发表于 2016-1-19 09:13:20
精华帖。拜读了。
s1j2h3
发表于 2017-12-11 09:48:46
三轴椭圆校准，我全面推导了一遍并用于项目中，非常 不错{:lol:}
ronic
发表于 2019-6-21 13:50:52
振动传感器标定，强贴留名