fusion 发表于 2012-6-9 12:59:32

打舵后四轴出现摇晃

飞行器打舵后往一个方向飞去，然后遥控回原位后飞行器会出现摇晃，然后才能平，出现这样的情况该怎么调？

ahuang227 发表于 2012-6-9 15:02:37

感度大了，调小PID参数。

fusion 发表于 2012-6-9 15:10:08

ahuang227 发表于 2012-6-9 15:02 static/image/common/back.gif
感度大了，调小PID参数。

调小了的话 平衡性不就受影响了吗？ 而且我只用了PI，角速度P+角度I要是用D的话该怎么用？

ahuang227 发表于 2012-6-9 15:19:07

减小p，增大I。

fusion 发表于 2012-6-9 15:27:43

ahuang227 发表于 2012-6-9 15:19 static/image/common/back.gif
减小p，增大I。

嗯 谢了 我试试D的话你是不是也没用上？

ahuang227 发表于 2012-6-9 15:45:07

可以不用，如果感觉反应不够快的话可以加上试试。
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