QNX实时操作系统 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

hejunbok 发表于 2012-6-9 12:43:47

QNX实时操作系统

看坛子里没有介绍QNX实时操作系统的，特开此贴，与大家一起学习！
QNX是由加拿大QSSL公司（QNX Software System Ltd.）开发的分布式实时操作系统，该公司现已被黑莓收购。该操作系统既能运行于以Intel X86、Pentium等CPU为核心硬件环境下，也能运行于以PowerPC、MIPS等CPU为核心的硬件环境。QNX操作系统符合POSIX基本标准和实时标准，使其应用可以方便的进行移植。后面我将上传一些QNX的资料，与网友一起共享。

i55x 发表于 2012-6-9 12:44:31

no source u say a j8!

hejunbok 发表于 2012-6-9 12:53:34

技术资料列表：

ppa2001 发表于 2012-6-9 12:55:18

不错，实验室刚装了·不晓得有啥用，实时系统？！有意义吗。

hejunbok 发表于 2012-6-9 13:07:28

继续给需要的网友加点能量：

hejunbok 发表于 2012-6-9 13:17:11

基于飞思卡尔IMX53 QSB开发板BSP：

hejunbok 发表于 2012-6-9 13:20:32

本帖最后由 hejunbok 于 2012-6-9 13:22 编辑

受不了i55x ，着急了一点，理解一下{:cry:}

i55x 发表于 2012-6-9 13:31:33

freescale自己有mqx，我试了下psp能在stm32上面跑，就是bsp要自己做，太麻烦没时间。

i55x 发表于 2012-6-9 13:32:08

mqx可是有源码的哦！

hejunbok 发表于 2012-6-9 13:39:15

本帖最后由 hejunbok 于 2012-6-9 13:48 编辑

首先声明：我只是用户，QNX是一个商业性质的软件，在2007年以前的一段时间开放过微内核源代码，但之后值针对商业客户开放，而且价格不菲。正式由于这点在一些思科的产品、轨道交通、实时性要求很高的工控领域有运用。

kenson 发表于 2012-6-9 13:52:26

这个软件我安装了但有试用期，一但时间过了就要购买了没办法想学也没用。

learner123 发表于 2012-6-9 16:14:30

是个实时系统面向可靠控制和银行等领域，和vxworks有的一拼，而且界面开发相对vxworks好些。不过的确用的人不多，都在专业领域，比如地铁动车什么的

orzorzorzorz 发表于 2012-6-9 20:42:34

用过qnx，以前用qnx做过一个系统，还是不错的

erxun 发表于 2012-6-9 20:51:03

准备用这个系统，
相对vxworks，性能、授权费用都有优势，好多的工控板卡都直接有QNX的驱动。

fenzhi1988 发表于 2012-6-10 17:12:21

i55x 发表于 2012-6-9 12:44 static/image/common/back.gif
no source u say a j8!

much 坑爹

apple_03 发表于 2012-6-11 11:39:59

最早接触QNX是它的一张软盘，既能启动X86，又能拨号上网，浏览网页，发电子邮件。

1张1.44M的软盘。

fanmingming 发表于 2012-7-13 23:17:17

目前接触的最少的一款操作系统，但听说很强大，不是一般的强大

shikelang 发表于 2012-7-13 23:33:29

貌似现在用的人很少
以前在虚拟机里用过
现在时不时的收到QNX的广告邮件

xxdwww 发表于 2012-9-5 02:01:40

先标记一下，请问楼主有QNX的源码吗？

liao-ljj 发表于 2012-9-5 08:12:16

哈哈.....几年前我们的信息处理器就是这个系统，很简洁。

sunhot 发表于 2012-9-5 08:25:15

和利时的MACSV系统好像就是基于QNX的，控制器是486DX,100Mhz

haphard 发表于 2012-9-5 08:36:21

看似不错，过会下载看看

zhanghongdong97 发表于 2012-9-5 08:51:47

好资料，可惜没源码。

reflecter 发表于 2012-9-5 08:54:14

Mark一款强RTOS

phone 发表于 2012-9-5 10:09:11

是大系统吗？

hejunbok 发表于 2012-9-8 13:29:58

xxdwww 发表于 2012-9-5 02:01 static/image/common/back.gif
先标记一下，请问楼主有QNX的源码吗？

QNX系统不开源，是商业软件，部分代码（如BSP）可以去http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/BSPAndDrivers注册后下载，

fpga_lab 发表于 2012-9-8 14:18:39

基于ARM的呢？

32MCU 发表于 2012-9-9 18:15:31

标记！以后学习方便查找。

brahen 发表于 2012-9-9 18:17:05

i55x 发表于 2012-6-9 12:44 static/image/common/back.gif
no source u say a j8!

过分了吧

BeichenPeng 发表于 2012-9-9 20:33:10

据说是QNX最恶劣情况下任务执行延时小于8us。感谢LZ提供的资料。

ddds 发表于 2012-9-9 20:47:13

先标记记起来，要用到再仔细学习

32MCU 发表于 2012-9-10 08:50:25

ffxz 发表于 2012-9-11 07:21:22

BeichenPeng 发表于 2012-9-9 20:33 static/image/common/back.gif
据说是QNX最恶劣情况下任务执行延时小于8us。感谢LZ提供的资料。

这个指标挺牛的，比Linux强很多。RT-Thread加上进程之后都不知道中断延时会达到多少

BeichenPeng 发表于 2012-9-11 09:26:40

ffxz 发表于 2012-9-11 07:21 static/image/common/back.gif
这个指标挺牛的，比Linux强很多。RT-Thread加上进程之后都不知道中断延时会达到多少 ...

对RT-Thread做过一些简单测试，基本上也在这个量级：

测试方法：LPC1768，100M，初始化时启动定时器，在接收到外部UART中断时读取定时器的值并向高优先级线程发送一个信号量，当高优先级线程获得信号量时读取定时器的值，计算定时器的差值：
RT-Thread：最大7.47us
uCOSII：数据没记录下来，约6us左右

以上测试没开MDK的优化，都只有两个线程（高优先级线程和IDLE线程）。

理论上的从产生一个中断到任务执行之间的延时应该包括：
1、ARM的中断响应延时（假设这个中断是最高级抢占中断，对于CM3来说只有几个指令周期）
2、中断处理时间（所以中断里的代码要尽量少）
3、最坏情况下OS的延时（产生中断时OS正在临界区，系统中断被屏蔽，出临界区后系统中断被恢复）
4、中断返回后可能引发的任务切换延时（譬如上面的测试就是在中断里引发了一个任务切换）

应该说上面的测试不是最恶劣的情况，如果有很多线程在运行，并且信号量传递频繁，那么OS关中断也会很频繁。另外OS_TICK中断也会进入临界区，因此TICK中断频率也有关系。

当然如果时间要求很严格，你可以用各种定时中断做成状态机的方法来提高实时性。

总的来说RT-Thread的实时性还是很不错的。

ffxz 发表于 2012-9-12 06:38:57

这个太长的，针对RT-Thread有一个实时性的补丁，中断延时的范围在0.7us以内，并且是开启100个线程时的测试指标。

USACH 发表于 2012-9-12 07:18:21

当知道火星车用vx，其它qnx就解毒啦。vx地领悟很多。

lzyr 发表于 2012-9-12 09:09:29

2楼牛X{:biggrin:}

BeichenPeng 发表于 2012-9-12 16:00:09

ffxz 发表于 2012-9-12 06:38 static/image/common/back.gif
这个太长的，针对RT-Thread有一个实时性的补丁，中断延时的范围在0.7us以内，并且是开启100个线程时的测试 ...

官网上没见到那个补丁，哪里有下？

root 发表于 2012-9-13 10:10:38

i55x 发表于 2012-6-9 12:44 static/image/common/back.gif
no source u say a j8!

应该说no source u say a guoqingCai

brightchl 发表于 2013-3-7 10:06:35

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

htyonce 发表于 2013-7-12 14:43:04

正在寻找资料，谢谢分享

xiefy21 发表于 2013-8-10 19:01:58

mark....
顶一个...{:lol:}

babyhua 发表于 2013-10-19 11:26:45

这个必须顶！！！！！！！！！！！！！！！！！

jetlib 发表于 2013-11-2 16:54:04

i55x 发表于 2012-6-9 12:44 static/image/common/back.gif
no source u say a j8!

you source u neng do j8?

wdh2152 发表于 2013-11-2 16:56:19

不知道这个有没有市场啊

Mrdingding 发表于 2013-11-7 18:16:27

这个东西需要一定的硬件要求啊。
我们PC104就用这个跑

zzz1367 发表于 2015-1-15 15:37:54

{:smile:}谢谢

dy22511825 发表于 2017-2-7 09:45:17

。。。请问 QNX 里面的 PPS 了解么

simple@ 发表于 2017-2-7 10:07:01

第一次听说

lzly0302 发表于 2018-8-30 15:58:57

这个系统知道的人确实很少，更别说用了

jjj 发表于 2018-9-3 08:09:12

QNX,公司准备要用，MARK一下！！！

expresschs 发表于 2018-11-7 19:08:24

我们公司做轨道交通方面的，部分产品就是用的qnx。

qtechzdh 发表于 2018-11-7 19:28:26

expresschs 发表于 2018-11-7 19:08
我们公司做轨道交通方面的，部分产品就是用的qnx。

北京?北清路？

yuxiang2 发表于 2018-11-7 19:42:25

expresschs 发表于 2018-11-7 19:08
我们公司做轨道交通方面的，部分产品就是用的qnx。

有在COMe的X86上的用吗？

lg05128018 发表于 2018-11-7 19:44:58

有做qnx的需求，联系我，批量稳定出货

tarchen 发表于 2018-11-9 17:05:05

都是高手，谢谢分享。

benna 发表于 2018-11-9 23:10:47

需要授权，高档车车机（中控）用的比较多，比如奔驰

页: [1]

amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver

QNX实时操作系统