基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与制作
本科毕设采用卡尔曼滤波对加速度计和陀螺仪进行融合,摄像头OV7260进行自主寻迹。 很佩服楼主!
不知道楼主能否给些细节照片用来参考,另外想问一下你们的enc-03的外围电路是怎么样的? 陀螺仪用的是模拟的ENC-03,外围电路就一个低通滤波和一个放大模块
F:\ENC-03.JPG LZ刚毕业?
我也想学习做一个求指导啊{:lol:} 我这个是基于第七届飞思卡尔智能车大赛的,把电磁传感器换成了摄像头传感器。
其实做起来不是那么得难,关键是陀螺仪和加速度计要稳定,然后就是控制算法和参数的整定了 不 错 啊 能向你请教下关于平衡车吗?QQ:386680206 有时间搞个光电的,哈哈 工土土土土土土土土土 摄像头识别是利用什么实现的 yu08044716 发表于 2013-4-20 17:48 static/image/common/back.gif
摄像头识别是利用什么实现的
就是一般的点阵数字摄像头 直立控制程序是放在中断还是主函数啊,放中断的话摄像头处理时间太长会不会影响直立? 我也做了一个和你一样,只是我用的不是卡尔曼滤波,网址链接发不了,你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔智能车1.2米每秒” 老衲威廉姆斯 发表于 2013-8-3 21:36 static/image/common/back.gif
我也做了一个和你一样,只是我用的不是卡尔曼滤波,网址链接发不了,你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔 ...
哥们,我也做了个自平衡车的移动控制,但是没加摄像头。我想加个摄像头,可以告诉我下你QQ吗?或者加下我274890853 楼主一起交流一下 我是想请教您一些关于摄像头数据采集和处理的一些问题 方便的话加我QQ:274418467 楼主能不能共享点资料呢。很感兴趣!!! 老衲威廉姆斯 发表于 2013-8-3 21:36 static/image/common/back.gif
我也做了一个和你一样,只是我用的不是卡尔曼滤波,网址链接发不了,你自己去优酷搜索“直立摄像头飞思卡尔 ...
你好,问下你陀螺仪是用什么型号的? 高瞻远瞩啊 {:3_41:}我正在做车啊 xushu2012 发表于 2012-6-21 09:10
我这个是基于第七届飞思卡尔智能车大赛的,把电磁传感器换成了摄像头传感器。
其实做起来不是那么得难,关 ...
哥们,请教你一下,姿态检的中断和摄像头的中断你是怎么处理的 xushu2012 发表于 2012-6-11 13:36
不错,这个模块很常用 {:sleepy:}我去。。。楼主一年多前就知道了这届的题目。。 amegar 发表于 2013-11-13 15:52
你好,问下你陀螺仪是用什么型号的?
飞思卡尔要求的,ENC03
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