dsppower 发表于 2012-6-6 11:52:04

雕刻机步进改伺服的疑问

了解到现在低压24~80V的伺服驱动器现在已经便宜不少了，比如200W的，980快，400W的1100快；相比过去220V的驱动器一个就是2千多，价格降低很多了；而且加工效率要高出很多了，为什么现在还是首选步进，我看6090的雕刻机，目前大部分都是步进，而且一套分离的步进驱动器+电机，也不便宜。

这其中的原因主要是什么哪？

qiufeng 发表于 2012-6-6 12:12:55

伺服驱动+电机相对于步进还是很贵，雕刻机大部分使用不需要很高的效率及精度。

dsppower 发表于 2012-6-6 13:05:39

即使是步进的雕刻机，一台也要上万块，雕刻机的主要成本在机械上面了，电控部分已经很便宜了；如果要用伺服，觉得什么价位或者性能比较容易接受？什么情况下才有步进改伺服的动力？

看到一个网友步进改伺服，有个难点就是伺服器参数难调一下，不像步进，开环驱动，上电就好用。

qfmcu 发表于 2012-6-6 13:08:55

dsppower 发表于 2012-6-6 13:05 static/image/common/back.gif
即使是步进的雕刻机，一台也要上万块，雕刻机的主要成本在机械上面了，电控部分已经很便宜了；如果要用伺服 ...

赞同此观点

dsppower 发表于 2012-6-6 13:32:44

qfmcu 发表于 2012-6-6 13:08 static/image/common/back.gif
赞同此观点

电控的成本低，如果稍微增加点成本，改用伺服，机器效率也提高不少，再不增加多少成本的情况下，和乐而不为哪？

qfmcu 发表于 2012-6-6 13:34:33

如果要求精度高的话，上加工中心就行；大部分的雕刻机要求的精度都不高，尤其是木工雕刻。

dsppower 发表于 2012-6-6 13:36:18

qiufeng 发表于 2012-6-6 12:12 static/image/common/back.gif
伺服驱动+电机相对于步进还是很贵，雕刻机大部分使用不需要很高的效率及精度。 ...

57的步进电机+驱动器 也要400块左右吧，一体的便宜，分体的贵些；但是雕刻机只需要XY轴换伺服，Z轴还是用步进，这样下来增加成本也不多啊。

wqvbqivb11 发表于 2012-6-6 14:48:11

还是要看你机器用来干什么的啊。我做木雕的，大机器伺服电机功率都是最低400W的，一套日系伺服也要接近4000块

dsppower 发表于 2012-6-6 15:28:24

wqvbqivb11 发表于 2012-6-6 14:48 static/image/common/back.gif
还是要看你机器用来干什么的啊。我做木雕的，大机器伺服电机功率都是最低400W的，一套日系伺服也要接近4000 ...

做的是高端机器啊，用日系伺服；
国产1.5KW也就2600左右，400W的，最多2000块； 低压的就更便宜了。

youkeyouke 发表于 2012-6-30 22:08:38

LS的低压产品出了没？

tiancaigao7 发表于 2012-6-30 22:19:38

dsppower 发表于 2012-6-6 13:32 static/image/common/back.gif
电控的成本低，如果稍微增加点成本，改用伺服，机器效率也提高不少，再不增加多少成本的情况下，和乐而不 ...

这个不是开发者一厢情愿的事情，如果提供了过剩的性能，并且要求顾客为这个过剩的性能买单，那么这个产品必然会失败。因此更换之前要考虑的是，我更换之后，能提高多少精度，提高多少成本，提高的这点精度，是否能够促使我的顾客群愿意多花成本年来购买？如果目前的精度可以实现，那么成本上哪怕多花一块钱都是失败的。另外，如果提高的这点精度有没有让你的机器产生质变（也就是开辟了一个新的市场），那么这个成本的提高也是不合理的，起码对于要赚钱的产品来说不合理。

exilefox 发表于 2012-6-30 22:40:16

楼上说得很在理，雕刻机本来移动速度就慢，换上伺服也难有一个很明显的变化，性能过剩
楼主是做低压伺服的？

dsppower 发表于 2012-7-5 16:54:59

最近用雕刻机加工一下工件，亲身体会一下雕刻机，说一下我的看法，欢迎指正。
其实正常加工过程中，走刀是很慢的，步进的速度足够了，主要是一道工序工序加工完，要移动到另外一个位置，移动过程比较慢，这个地方用伺服，效果就比较明显；可能我还没有摸透雕刻机，也有快速移动的方法。

我这边是专业研发伺服的，目前主做低压交流伺服，主推无刷伺服（无刷电机便宜呀），在无刷电机（定做的低齿槽效应电机）的基础上，配上编码器，实现效果和交流伺服是一样，也是同样的FOC控制，但是要便宜很多。

详细的介绍可以访问 http://yzmotion.taobao.com/或者 http://item.taobao.com/item.htm?id=18499168138

Eric.Hu 发表于 2012-7-5 22:36:44

空行程可以用更高速度走的呀，G代码里设置下速度就行了，这个和伺服还是步进无关吧
莫非我没理解楼主的意思？

activeleo 发表于 2012-7-5 22:41:09

东方马达有很多哦，可以参考.........质量好。

dsppower 发表于 2012-7-6 08:49:38

Eric.Hu 发表于 2012-7-5 22:36 static/image/common/back.gif
空行程可以用更高速度走的呀，G代码里设置下速度就行了，这个和伺服还是步进无关吧
莫非我没理解楼主的意思 ...

多谢！学习了，这个功能我还不知道哪，真是隔行如隔山哪。
这个是讨论贴，用步进好，使用门槛也低的多，就没有必要换伺服了，能满足应用需求就可以了。

dsppower 发表于 2012-7-6 08:56:14

activeleo 发表于 2012-7-5 22:41 static/image/common/back.gif
东方马达有很多哦，可以参考.........质量好。

雷赛，时代超群，也有不少哪，做的都很好，多几家做是好事情，最终得到实惠的是用户，再就是做的多，“无刷伺服”的概念就逐渐能得到认可。
这边和他们的不同点在于编码器不同，自己研发的磁绝对值编码器，13位（8192个脉冲）一圈。
目前无刷伺服的概念要得到认可还需要点时间，惯性思维，一想到无刷就是120度电角度换向控制，低速不行的。实际上无刷伺服是 FOC 控制，用交流伺服的控制方式来控制无刷电机，达到和交流伺服同等的效果。
“无刷伺服”的出发点是利用现有无刷电机的价格优势资源而推出的，交流伺服电机就很贵了，一个可以买两个无刷电机，到用户手上就更贵了。
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