zhoucheng3768 发表于 2012-6-5 21:28:33

看看我最新作出的巴掌大的小四旋翼啊

看看我最新作出的巴掌大的小四旋翼啊。姿态采用7维卡尔曼滤波，能够自平衡http://v.youku.com/v_show/id_XNDA4NDQyNTAw.html。

RickyZhou 发表于 2012-6-5 21:31:48

怎么有点像华科尔？

zhoucheng3768 发表于 2012-6-5 21:33:03

RickyZhou 发表于 2012-6-5 21:31 static/image/common/back.gif
怎么有点像华科尔？

用的华科尔的机架。飞控自己做的

lsy5110 发表于 2012-6-5 21:38:13

不错啊啊。

srygg 发表于 2012-6-5 21:44:14

楼主很自信啊！在这样的环境里飞不怕撞到玻璃啊！

yirenonege 发表于 2012-6-5 22:05:56

厉害 什么处理器？

zhoucheng3768 发表于 2012-6-6 09:02:08

yirenonege 发表于 2012-6-5 22:05 static/image/common/back.gif
厉害 什么处理器？

ARM 处理器

plc_avr 发表于 2012-6-6 09:21:44

看到另一款一样的机架，大卫的那个，做的也非常好，楼主接收模块用的是啥？光视频啊，放点资料呗。

shanyan 发表于 2012-6-6 09:28:31

漂 亮！

mubei 发表于 2012-6-6 10:07:41

{:3_42:}   LZ 牛叉


用的stm32   ？？？？
角度和角速度传感器用的是？？？

我感觉 lz的算法应该别具一格 吧？？

不知道lz有没有商业化的计划？？
如果没有的话能否多开放点资料？？？      只希望能 简单说下 思路( ⊙ o ⊙ )啊！   不知道俺属不属于伸手党呢？？

hpjywd 发表于 2012-6-6 11:25:58

{:mad:}看不到图

fusion 发表于 2012-6-6 12:38:40

7维卡尔曼滤波怎么用的呢？有资料可以共享下吗？

mcujack 发表于 2012-6-6 12:47:42

相当厉害

xue_xi_zhong 发表于 2012-6-6 13:01:04

楼主，能否对你的算法给点指导？

Garbage614 发表于 2012-6-6 14:18:51

标记等待开源或者被喷

zhoucheng3768 发表于 2012-6-6 16:35:30

fusion 发表于 2012-6-6 12:38 static/image/common/back.gif
7维卡尔曼滤波怎么用的呢？有资料可以共享下吗？

四维四元数，三维陀螺仪零偏。飞控PID控姿态就可以飞得很好了。

xue_xi_zhong 发表于 2012-6-6 18:36:51

zhoucheng3768 发表于 2012-6-6 16:35 static/image/common/back.gif
四维四元数，三维陀螺仪零偏。飞控PID控姿态就可以飞得很好了。

楼主，我也用了四维四元数，但发现还是会有挺大的误差的，主要是开了电机后的误差大（运行十秒后一般有5到十度），静止时误差倒是很小，另外四元数算法耗时很长，不知道楼主怎么处理这块的，另外能否详细说一下三维陀螺仪零偏是怎么做的？PID你又是通过哪种类型的PID控制的

苦行僧 发表于 2012-6-6 19:29:24

LZ，弱弱的问一下能不能来点资料什么的{:lol:}

请叫我全名 发表于 2012-6-6 23:49:21

楼主强悍,用的什么传感器？

yue621 发表于 2012-6-7 10:13:51

支持一个~~~~~~~~~~~~~~~

zhoucheng3768 发表于 2012-6-13 10:31:35

最新效果。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDEyNTEyNzYw.html

lihua 发表于 2012-6-14 16:54:03

不错，陀螺和G-SENSOR用的什么型号啊？是用模型遥控器还是什么控制？能否实现自动翻跟头的功能？

hwaafdx123 发表于 2012-6-14 16:55:38

mark标一下

hwaafdx123 发表于 2012-6-14 17:16:52

楼主是否用的linux系统？

innovision 发表于 2012-6-14 18:08:25

电机是有刷的吗？总共需要多少成本 ？

youkeyouke 发表于 2012-6-14 20:57:45

强数学很重要啊

楠林笑笑生 发表于 2012-6-15 10:25:08

楼主 机架在哪儿买的啊

agnd 发表于 2012-6-28 23:35:38

啊，前辈啊。
我刚买了一套x力的929，回来把它那小板板看了一下就扔一边了：用的神马OTP的应广CPU，想自己编点程序写进去都不行，而且还只有一个ITG3205，没加计更没磁罗盘传感器，电机控制竟然用单个si2302(A2SHB), 连个简单的H桥都不是，怎么控制电机刹车和倒转？ 还号称能3D翻滚，一倒飞就失速跌下来了。
不过测了一下，那机架和动力配置还真可以，连电池76g，最大可210g起飞，够我折腾了。

ksniper 发表于 2012-6-29 09:34:32

楼主能不能来个资料大家都很感性趣

agnd 发表于 2012-6-29 10:22:59

srygg 发表于 2012-6-5 21:44 static/image/common/back.gif
楼主很自信啊！在这样的环境里飞不怕撞到玻璃啊！

我买的伟力的那种大虫，是带齿轮减速的桨，拿手就能捏的它堵转了，就是飞行中碰到手疼点也无大碍，更别说碰玻璃了。
因此这种玩具还是相对安全的。能在室内飞，想怎么试就怎么试。昨天我就直接把stm32的开发板捆在上边，栓根皮筋把它吊起来，拉根电线远程供电，接个串口线发控制命令收调试数据，玩的很开心。

phwj2006 发表于 2012-6-29 10:23:29

建议楼主公布资料吧，呵呵

agnd 发表于 2012-6-29 10:26:53

lihua 发表于 2012-6-14 16:54 static/image/common/back.gif
不错，陀螺和G-SENSOR用的什么型号啊？是用模型遥控器还是什么控制？能否实现自动翻跟头的功能？ ...

翻跟头算啥，我想问：能否实现“倒飞剪草”？

AMD 发表于 2012-6-30 13:59:17

很稳，很强大！！
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