CAOYANG 发表于 2012-6-2 22:43:27

卡尔曼滤波波形


什么原因导致的，加速计和陀螺仪融合后的

kilau 发表于 2012-6-2 23:31:40

你现在参数多少？

CAOYANG 发表于 2012-6-4 21:40:18

kilau 发表于 2012-6-2 23:31 static/image/common/back.gif
你现在参数多少？

R_angle =0.025
Q_angle =0.073
Q_gyro=0.00008
dt=0.05

newhand1991 发表于 2012-6-7 14:28:42

LZ QQ多少？加我一起交流下。我的QQ 330258183

CAOYANG 发表于 2012-6-20 21:50:26

newhand1991 发表于 2012-6-7 14:28 static/image/common/back.gif
LZ QQ多少？加我一起交流下。我的QQ 330258183

18994078我的
页: [1]
查看完整版本: 卡尔曼滤波波形