H桥电机驱动电路的几个疑问
本帖最后由 kekexilu 于 2012-5-31 21:05 编辑比如要控制电机正转，假定是H桥左上管和右下管导通，那么正转调速的控制过程是不是这样：只要左上管按PWM信号来控制，而右下管保持一直导通就可以了？还是说右下管也按PWM来控制？
具体到用驱动IC来控制H桥，如IR2104，如果上臂控制采用自举方式，那么H桥一侧在上臂截至到时候，下臂必须要导通来使得自举电容有充电的时间，即上下臂交替导通？ 左上管pwm控制就行了，但占空比不要超过95%，右下管一直导通就行 mayiqing888 发表于 2012-5-31 21:11 static/image/common/back.gif
左上管pwm控制就行了，但占空比不要超过95%，右下管一直导通就行
那正转的时候H桥一侧必须要上下管交替导通吧？ kekexilu 发表于 2012-5-31 21:22 static/image/common/back.gif
那正转的时候H桥一侧必须要上下管交替导通吧？
是啊，IN端输入你想要的PWM信号，SD端一直为1就行了 mayiqing888 发表于 2012-5-31 21:29 static/image/common/back.gif
是啊，IN端输入你想要的PWM信号，SD端一直为1就行了
下管导通是为了保证自举电容的充电，是这样理解吗？ kekexilu 发表于 2012-5-31 21:39 static/image/common/back.gif
下管导通是为了保证自举电容的充电，是这样理解吗？
是滴……………… mayiqing888 发表于 2012-5-31 21:48 static/image/common/back.gif
是滴………………
还是这个大虾比较清楚细节啊，搞技术还是得搞清楚原理才行，之前发过一个帖子，质疑了一下坛子里一位哥们发的关于IR2104应用原理图，结果回帖的都说这个图没问题，汗啊，其实那图就是有问题的，mayiqing888大虾你看看，图在下面：
按上图逻辑译码，各控制波形明显不对 这个电路是没错啊。PWM信号为0的时候，sd也是0.这时候电机不转。pwm为1的时候，ctrl1和ctrl2信号相反的话，电机转动。你觉着哪里不对劲吗？ mayiqing888 发表于 2012-5-31 22:23 static/image/common/back.gif
这个电路是没错啊。PWM信号为0的时候，sd也是0.这时候电机不转。pwm为1的时候，ctrl1和ctrl2信号相反的话， ...
如果ctrl1为0，ctrl2为1，那么按照图中的逻辑，分析出以下波形：
左侧下管在正转动整个过程中从未被导通过（即lo1信号一直为低电平），这将导致左侧上管的自举电容无法完成充电自举，因而就无法正常给出驱动上管的悬浮Vgs？ 输入波形不对吧，你把PWM一直置为1，CTRL1输入高低变化的电平，CTRL2一直为0，那电机就转了。
PWM信号应该是用来控制电机转或者不转的信号，而不是用来控制转速的。
你把左边那个图的信号改一下，PWM和CTRL2的信号互换，那电机就好好转了 那图你哪里转来的？发一下链接我去看看。应该不是WUDI的吧 mayiqing888 发表于 2012-5-31 23:17 static/image/common/back.gif
那图你哪里转来的？发一下链接我去看看。应该不是WUDI的吧
http://www.ourdev.cn/thread-755194-1-1.html这个是他的原帖，大虾你看看 mayiqing888 发表于 2012-5-31 23:13 static/image/common/back.gif
输入波形不对吧，你把PWM一直置为1，CTRL1输入高低变化的电平，CTRL2一直为0，那电机就转了。
PWM信号应该 ...
按你说的应该是PWM是使能信号，而ctrl1,ctrl2才是PWM控制信号，PWM一直为0时，两边的SD都为0，而PWM为1时，ctrl1输入PWM信号，而ctrl2为1，则两边SD为1，右边in一直为0，这样应该就对了 他贴里用的这个对的啊，你贴的那个波形分析图我以前好像在论坛里看过，我觉得是那个人的分析波形错了，2104的IN和SD怎么可以那样用 mayiqing888 发表于 2012-6-1 09:17 static/image/common/back.gif
他贴里用的这个对的啊，你贴的那个波形分析图我以前好像在论坛里看过，我觉得是那个人的分析波形错了，2104 ...
他那几个信号标错了，PWM其实是使能，ctrl1,ctrl2是PWM，这样容易引起误导啊 做馬迏正反转跟逆变器(DC to AC)是不一样的。楼主混为一談了。 楼主可以教我理一下下面这个电路，以及教我这个电路的参数计算么
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