论坛首页 › 飞行器 › 问下陀螺仪积分的时间，定时器定时多少比较好

xiwangyangguang 发表于 2012-5-26 16:05:34

问下陀螺仪积分的时间，定时器定时多少比较好

陀螺仪和加速度计还有数字罗盘，把它们的数读一遍就很费时间了，我用的是L3G4200D、ADXL345、HMC5883L，都是I2C控制，我现在设定的是10ms，才能保证读数和计算一遍，不知道这10ms的时间行不行，希望能给点意见。

boostchopper 发表于 2012-5-26 16:24:46

我是2ms来着。
10ms没试过。

sunzhen_222 发表于 2012-5-27 10:00:50

用的什么CPU啊？？

xiwangyangguang 发表于 2012-5-27 10:57:01

sunzhen_222 发表于 2012-5-27 10:00 static/image/common/back.gif
用的什么CPU啊？？

用的mega3216M晶振

xiwangyangguang 发表于 2012-5-27 10:57:30

boostchopper 发表于 2012-5-26 16:24 static/image/common/back.gif
我是2ms来着。
10ms没试过。

MK的好像就是2ms实时融合

FpvCamera 发表于 2012-5-30 20:00:58

理论上，时间越短，积分误差越小。但是时间短占用CPU的时间。一般均衡考虑2ms、1ms就差不多了

g921002 发表于 2012-5-30 22:30:09

20ms + 辛普森積分.一樣做得嚇嚇叫。

查看完整版本: 问下陀螺仪积分的时间，定时器定时多少比较好