AsMap 发表于 2012-5-19 20:16:04

互补滤波的问题

本人采用MK的方法，用加速度修正陀螺积分误差，想在静止的情况下陀螺积分能够收敛在中性点附近，至少短时间内可以，希望有经验的前辈能给个指点 。。。。   

agnd 发表于 2012-5-19 22:52:20

百度文库中，资料很多，随便看啊

xue_xi_zhong 发表于 2012-5-23 10:32:42

楼主做的怎么样了，最近我也做，差不多一个月了，可是陀螺仪的值误差还是太大，特别是抖动太大，很难回到原点

绝对零度 发表于 2012-5-23 13:58:17

我的陀螺仪数据误差也较大    跳变也没有规律   陀螺仪型号L3G4200   请问高手们是如何处理的？，是芯片问题还是初始化问题   使用滤波方法可以解决吗

AsMap 发表于 2012-5-24 22:49:58

经过一个前辈指点给陀螺去掉6位精度后好多了，你也可以试试。。。呵呵

红树林下的鱼 发表于 2012-7-29 20:14:34

请问一下，去掉6位精度是什么意思？去掉后可以消除陀螺仪的数据抖动吗？

就是一枪 发表于 2012-7-29 20:15:55

同样碰到一样的问题。。不知楼主怎么解决的啊。求详细解释。

PCA 发表于 2012-9-6 20:52:41

同样遇到如此的问题，坐等高手指点

LZ19992005 发表于 2014-1-10 14:19:02

我也正在学习

flwave 发表于 2014-1-31 22:18:44

output=(1-b)*(output+a*gyro)+b*acc;
(gyro是角速度，acc是通过加速度算的角度)
a,b需要调，b在0到1间

Halwking 发表于 2014-1-31 23:04:53

坐等陀螺去抖
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