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come0722 发表于 2012-5-15 21:07:01

空心杯电机驱动问题

买的好几个小空心杯有刷电机，想做个小四轴，但是电调太贵（是电机几倍贵），想自己做一个。电池是1s的，空心杯电机本身电流不大，1A左右，好像直接用三级管就可以驱动，不知道用什么型号的，求指点！或者有什么更简单的方法那就更好！

Gpengzaid 发表于 2012-5-15 21:27:21

我也想做个，想用M16做，大侠觉得可行吗？

Flyback 发表于 2012-5-15 21:32:37

小空心杯要很贵的电调？直接用个NMOS就行了

NJ8888 发表于 2012-5-15 22:05:49

空心杯做动力不好吧，适合做伺服

come0722 发表于 2012-5-16 12:50:37

Flyback 发表于 2012-5-15 21:32 static/image/common/back.gif
小空心杯要很贵的电调？直接用个NMOS就行了

我用irf530直接驱动，电机转速不是很快，不知道什么情况，你能不能推荐种型号？有电路图就更好

come0722 发表于 2012-5-16 12:54:24

NJ8888 发表于 2012-5-15 22:05 static/image/common/back.gif
空心杯做动力不好吧，适合做伺服

我看到有人用空心杯做四轴，每个电机电调就用的1个三极管就可以了，就一个总处理器http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=580023

Flyback 发表于 2012-5-16 12:58:13

come0722 发表于 2012-5-16 12:50 static/image/common/back.gif
我用irf530直接驱动，电机转速不是很快，不知道什么情况，你能不能推荐种型号？有电路图就更好 ...

什么空心杯需要这么大的mos呀，上个电机参数吧 速度使用pwm控制的

xsh2005105326 发表于 2012-5-16 13:06:11

come0722 发表于 2012-5-16 12:50 static/image/common/back.gif
我用irf530直接驱动，电机转速不是很快，不知道什么情况，你能不能推荐种型号？有电路图就更好 ...

NMOS型号SI2301，PMOS型号SI2302，SOT-23封装，应该够用，具体看看datasheet

come0722 发表于 2012-5-16 14:54:28

Flyback 发表于 2012-5-16 12:58 static/image/common/back.gif
什么空心杯需要这么大的mos呀，上个电机参数吧 速度使用pwm控制的

身长14.5mm，轴径0.8mm，轴长3.7mm，重1.7g，厂家数据是：额定电压3.7V，空载电流30-40mA，堵转电流725mA，空载转速37000RPM（转/分），我测的转速有52000RPM左右。我看到一个帖子里直接用一个三极管和pwm就搞定，没用什么电调，就是不知是什么型号的

come0722 发表于 2012-5-16 14:57:17

xsh2005105326 发表于 2012-5-16 13:06 static/image/common/back.gif
NMOS型号SI2301，PMOS型号SI2302，SOT-23封装，应该够用，具体看看datasheet

我看到一个帖子里直接用一个三极管和pwm就搞定，没用什么电调，就是不知是什么型号的

Flyback 发表于 2012-5-16 15:02:57

come0722 发表于 2012-5-16 14:54 static/image/common/back.gif
身长14.5mm，轴径0.8mm，轴长3.7mm，重1.7g，厂家数据是：额定电压3.7V，空载电流30-40mA，堵转电流725mA ...

ls也说了SI2301就够了，这是很小的电机了

xsh2005105326 发表于 2012-5-16 15:09:22

come0722 发表于 2012-5-16 14:57 static/image/common/back.gif
我看到一个帖子里直接用一个三极管和pwm就搞定，没用什么电调，就是不知是什么型号的 ...

三极管压降大，损耗也大。MOS的话，导通内阻很小，压降自然小，但是MOS栅极电容大，电路做不好，开关损耗也是很大的

come0722 发表于 2012-5-16 15:26:30

Flyback 发表于 2012-5-16 15:02 static/image/common/back.gif
ls也说了SI2301就够了，这是很小的电机了

可以这样接线吗？

come0722 发表于 2012-5-16 15:27:54

xsh2005105326 发表于 2012-5-16 15:09 static/image/common/back.gif
三极管压降大，损耗也大。MOS的话，导通内阻很小，压降自然小，但是MOS栅极电容大，电路做不好，开关损耗 ...

这样接线怎么样？我试电机有问题

Flyback 发表于 2012-5-16 15:35:57

come0722 发表于 2012-5-16 15:26 static/image/common/back.gif
可以这样接线吗？

C1两端反向并个二极管

也可以用SI2302 nmos内阻更小

come0722 发表于 2012-5-20 13:08:08

Flyback 发表于 2012-5-16 15:35 static/image/common/back.gif
C1两端反向并个二极管

也可以用SI2302 nmos内阻更小

si2300贴片的没有买到，问了好几家卖贴片的都没有（直插的太重了）。有一家只有贴片的IRLML6302，只好买的它。后来我重新测了一下我的空心杯电机直接1S电池上电流时370ma，万用表测的内阻是4.4欧。但是接上IRLML6302时，电机先是转很快，持续几秒后出现转一会停一会，再后来就停了，这是什么情况？断开从新接时，有时会启动，有时启动不了......这是什么情况？

bygreencn 发表于 2012-5-20 13:18:47

mark
{:smile:}

NJ8888 发表于 2012-5-20 13:20:18

come0722 发表于 2012-5-20 13:08 static/image/common/back.gif
si2300贴片的没有买到，问了好几家卖贴片的都没有（直插的太重了）。有一家只有贴片的IRLML6302，只好买 ...

用示波器，最少也要用万用表测量下看状况

come0722 发表于 2012-5-20 13:49:36

NJ8888 发表于 2012-5-20 13:20 static/image/common/back.gif
用示波器，最少也要用万用表测量下看状况

没有示波器，mos是导通的（s和地是3.9V），电机接在s和地之间。后来又按照图中接电路还是不行。转转停停......

NJ8888 发表于 2012-5-20 13:52:22

你的D1有问题吧，还少了个三极管

come0722 发表于 2012-5-20 14:05:48

Gpengzaid 发表于 2012-5-15 21:27 static/image/common/back.gif
我也想做个，想用M16做，大侠觉得可行吗？

M16管脚不够，M128可以

come0722 发表于 2012-5-20 14:10:01

NJ8888 发表于 2012-5-20 13:52 static/image/common/back.gif
你的D1有问题吧，还少了个三极管

那应该怎么改？后来按照最后个图中加个三极管还是不行？能发个简单的电路图吗？

Flyback 发表于 2012-5-20 14:17:51

come0722 发表于 2012-5-20 13:08 static/image/common/back.gif
si2300贴片的没有买到，问了好几家卖贴片的都没有（直插的太重了）。有一家只有贴片的IRLML6302，只好买 ...

6302是PMOS，内阻也不至于大到4欧姆吧，你是如何测的呢？你下面那个驱动电路不适用在PMOS

come0722 发表于 2012-5-20 14:26:17

Flyback 发表于 2012-5-20 14:17 static/image/common/back.gif
6302是PMOS，内阻也不至于大到4欧姆吧，你是如何测的呢？你下面那个驱动电路不适用在PMOS ...

是重新测的空心杯电机内阻是4欧，mos是0.05欧

come0722 发表于 2012-5-20 15:46:15

xsh2005105326 发表于 2012-5-16 15:09 static/image/common/back.gif
三极管压降大，损耗也大。MOS的话，导通内阻很小，压降自然小，但是MOS栅极电容大，电路做不好，开关损耗 ...

后来我试了几个三极管，烫的厉害。还是用MOS管，但是驱动电机时，电机刚开始转的挺快的，后来就开始转转停停，最后就不转了......不知道什么情况？

583050603 发表于 2012-5-20 16:03:37

我是用lpc901加一个NMOS控制的，效果还可以，就是空心杯扭力太小，耐压太低了，我用3.7V电压带8:1减速6050浆，飞不了几分钟发热的非常厉害

583050603 发表于 2012-5-20 16:04:33

根本用不到三极管放大的，上啦电阻一个直接驱动

583050603 发表于 2012-5-20 16:09:47

本帖最后由 583050603 于 2012-5-20 16:19 编辑

制好板后0.5g重，唯一缺点就是要先刷程序再焊上去

come0722 发表于 2012-5-20 17:14:01

583050603 发表于 2012-5-20 16:09 static/image/common/back.gif
制好板后0.5g重，唯一缺点就是要先刷程序再焊上去

图太小，看不清，能发个电路图？直接驱动有问题，驱动不了.........我是Pmos，直接接下啦电阻电机转速很慢，驱动不了

583050603 发表于 2012-5-20 17:37:43

本帖最后由 583050603 于 2012-5-20 17:41 编辑

come0722 发表于 2012-5-20 17:14 static/image/common/back.gif
图太小，看不清，能发个电路图？直接驱动有问题，驱动不了.........我是Pmos，直接接下啦电阻电机转速很 ...

你用什么管的，其实我参考论坛上某个贴子的原理图，还有就是n管驱动是G要大于D，p管相反，要不然会工作在放大区，而不是开关状态

agnd 发表于 2012-5-20 19:37:15

come0722 发表于 2012-5-20 13:49 static/image/common/back.gif
没有示波器，mos是导通的（s和地是3.9V），电机接在s和地之间。后来又按照图中接电路还是不行。转转停停. ...

貌似电机应该接在电源和管之间，而不是管和地之间。

come0722 发表于 2012-5-20 22:20:29

agnd 发表于 2012-5-20 19:37 static/image/common/back.gif
貌似电机应该接在电源和管之间，而不是管和地之间。

你说的是n型。P型电机接在地处电流大些，我测过

Gpengzaid 发表于 2012-5-30 08:39:18

come0722 发表于 2012-5-20 14:05 static/image/common/back.gif
M16管脚不够，M128可以

所说的引脚不够，是PWM输出引脚，还是其他I/O引脚呢？PWM输出脚刚好有四个，16的封装也小

come0722 发表于 2012-5-30 15:20:00

Gpengzaid 发表于 2012-5-30 08:39 static/image/common/back.gif
所说的引脚不够，是PWM输出引脚，还是其他I/O引脚呢？PWM输出脚刚好有四个，16的封装也小 ...

我建议你先做个自平衡小车，四轴我发现最主要就是姿态控制，我对陀螺仪和加速度计不是很懂，还是从自平衡小车开始比较好，也要用到陀螺仪和加速度计......小车要求不是像四轴那么高

waterboy2005 发表于 2013-7-29 21:31:21

也来学习一下，看看能不能做出一个来。

neozoic 发表于 2013-7-30 10:19:40

正想做一个，学习学习

wangjiawu187 发表于 2013-7-30 13:23:32

看圆点的那个 啊

neozoic 发表于 2013-8-13 15:02:39

xsh2005105326 发表于 2012-5-16 13:06 static/image/common/back.gif
NMOS型号SI2301，PMOS型号SI2302，SOT-23封装，应该够用，具体看看datasheet

单桥的话，还有必要用两个MOS管吗，用一个不行吗？

neozoic 发表于 2013-8-13 16:24:27

come0722 发表于 2012-5-20 13:49 static/image/common/back.gif
没有示波器，mos是导通的（s和地是3.9V），电机接在s和地之间。后来又按照图中接电路还是不行。转转停停. ...

求这个图片所在的文档啊，麻烦楼主发一下:neozoic@yeah.net，谢谢啦！

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