求助，初学51单片机，想做个遥控控制舵机，接收机信号处...
小弟大一学生，来论坛有段时间了，在这里学到了很多东西。单片机初学没多久，想做个遥控来控制8路舵机和电调什么的。
刚开始单独调试的0.5ms~2.5ms，50Hz比较稳定，
方法是定时器分段改IO口输出的，
但是当我加上NRF24L01接收数据之后，舵机的控制信号频率变成几到十几赫兹了，不明白什么原因造成的，希望坛友们帮我看看哪里出问题了。先谢谢了。
接收是用stc12c5608ad的
部分程序在这里
#include ".\\nRF24L01\\nRF24L01.h"
#include "def.h"
#include <STC12C56.H>
#include<intrins.h>
#define uintunsigned int
#define uchar unsigned char
#define PWM_OUT_IOP2
uchar i=0;
uchar flag=1;
uchar code PWM_OUT = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //通道号
uchar PWM_VALUE = {0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0}; //根据需要刷新数据
uchar TX_PWM_VALUE = {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; //预留反馈信息
uchar code PWM_LONG = {
{ //高8位
0xef
},{ //低8位
0x78
}}; //通道定时值表: 长值(第1行高8位；第2行低8位)
uchar code PWM_SHORT = {
{ //短高8位
0xd7
}, { //短低8位
0x17
}}; //通道定时值表: 短值(第1行高8位,第2行低8位)
void Delay(uchar s)
{
uchar i,j;
for(i=0; i<s; i++)
{
for(j=0; j<148; j++) ;
}
}
void timer_init()
{
IP|= 0X02;
IPH |= 0X02; //设置PT0，PT0H = 1 定时器0中断优先级最高
TMOD = 0X01; //16位定时器
AUXR|=0X80; //1T定时模式
TH0= (65536-50000)/256; //初始延时50ms
TL0= (65536-50000)%256;
EA= 1; //开总中断
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
///////////////////////这里测试状态//////////////////
}
void time0() interrupt 1//using 2
{
if(flag==0) //短时重装值
{
TH0 = PWM_SHORT];
TL0 = PWM_SHORT];
PWM_OUT_IO = 0X00; //关闭所有通道
flag = 1;
i++;
if(i==8) //通道位计数
{
i = 0;
}
}
else //长时500uS以上重装值
{
TH0 = PWM_LONG];
TL0 = PWM_LONG];
PWM_OUT_IO = PWM_OUT; //单独通道位输出
flag = 0;
//i++;
if(i==8) //通道位计数
{
i = 0;
}
}
}
/***********************************/
void main()
{
PWM_OUT_IO = 0x00;
timer_init();
init_io(); //初始化NRF24L01接口
//使用IO口模拟SPI方式通讯
Delay(255);
nRF24L01_TxPacket(TX_PWM_VALUE);
while(1)
{
Delay(200);
SetRX_Mode();
nRF24L01_RxPacket( PWM_VALUE );
}
} 有人知道我这程序哪里有毛病吗
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