论坛首页 › 机器人/AI › 我的二足机器人开始组装骨架

BURNING.AN 发表于 2012-9-2 11:29:15

楼主要用电机做啊，犀利，单纯就LZ的机器人顶一个

rl19871988 发表于 2012-9-4 17:44:22

lz加油，，关注你

棋间卒 发表于 2012-9-4 18:43:55

佩服，真好

ppopp 发表于 2012-9-4 19:50:38

支持楼主！！！

longwu537 发表于 2012-9-7 23:02:20

楼主这个不错。很期待最终效果

回家吃饭 发表于 2012-9-12 18:35:18

强悍啊，楼主的机器人核心是用什么控制的，嵌入式么？

qdso 发表于 2012-9-12 18:38:42

不错嘿嘿希望尽快看到组装好的

jiangchao3393 发表于 2012-9-14 19:21:18

支持楼主！！！

fangzhiping 发表于 2012-9-18 22:14:10

主意不错，需要的努力太大了，并且短暂时间里见不到成效。。

votasee 发表于 2012-10-5 14:54:37

你的骨架就二片脚啊..话说要爆照就多一点出来...
顺便捅点资料出来..

阿元 发表于 2012-11-19 21:04:42

顶一个！！！

wcm_e 发表于 2012-11-19 21:19:58

不说别的, 就这工艺认真劲儿, 就得赞一个, 顶!

fiscinate 发表于 2012-11-19 21:24:28

deepsky 发表于 2012-5-10 18:20 static/image/common/back.gif
我从小就立志消灭劳动，觉得劳动可耻，创造光荣

这点已经有少部分人做到了。你还是劳动吧。

lishuailing6 发表于 2012-11-29 14:25:44

楼主很强大，佩服！小弟在做关节部分，只是小弟搞电子的，不懂机械，电机+减速器+联轴器（+光电开关）这些怎么组装设计在一起呢？

hottest_boy 发表于 2012-12-2 14:02:19

有钱有时间真好……

jingzhuxuan 发表于 2012-12-3 17:40:17

终于看完了 ，只能是膜拜{:sad:}

Gost 发表于 2012-12-4 01:03:50

好大的脚底板

lankuaker_back 发表于 2012-12-18 13:50:53

走到哪一步了，贴出些成果看看

dzzxq 发表于 2012-12-19 21:47:25

非常期待

flylinux 发表于 2013-1-11 01:24:42

本帖最后由 flylinux 于 2013-1-11 01:43 编辑

任意直流电机+减速箱+霍尔传感器+stm32 F4+LSM333D+可替换式通用供电模块+独立串行总线通信芯片，单、多电机控制，上位机控制周期2毫秒，每周期pwm切分4096次，上位机动态选择一环~三环控制，融合步进电机、伺服电机和舵机功能，自适应pid参数拟合，无超调最优控制，后期控制芯片采用高频cortex-A8、DSP或FPGA，控制精度提高十倍以上，除电机外批量成本控制在300以下

LZ，这个电机和你配合觉得咋样{:titter:}

另提供360度三维景深摄像头+动态实时场景建模+高精度室内定位+人脸人形手势识别+高精度多音源辨析识别与定位+定向声音播放+实时路径规划+任意部位碰撞力度反馈+柔性zmp缓冲控制

ggddll 发表于 2013-1-11 09:36:36

楼主强大，最好还是搞个公司赚个1000W后再搞吧

usk5yenj4id04dm 发表于 2013-1-19 17:03:38

5个月没有动静了.....现在怎么样了?

libya120 发表于 2013-1-24 09:45:55

o may ga 强悍{:victory:}工程

fwluck 发表于 2013-1-24 10:42:00

值的鼓舞。还有一位要开发好象是六轴载人飞行器。
这让人看到希望。多年前一值羡慕一些外国人DIY强大的东西，心里很难受，我们很聪明为何不行呢，原因很多。不便多说。现在好些了。大家应该在不影响自身的情况下应帮衬一把，只有我们自已强大了，就不再受制于人。至少会好些，全民上台阶是好事啊。

前阵子听说要花3000Y做发动机。这也是希望。如出一辙。其实这不是一个发动机的事，而是相当部分夸张一些说整个工业或什么的都有很大或巨大提升。说句白话，自已强大了，不怕别人揍，别人也未必敢揍。

deepsky 发表于 2013-1-28 19:40:10

   花了5个多月研究碳纤维和金属的3d打印。只搞定了碳纤维打印，金属铝和鈦还是没有搞定。发现自己智商有点问题。

deepsky 发表于 2013-1-28 19:43:06

http://v.youku.com/v_show/id_XNTAzOTkzNjk2.html,这个是我的手工测试视频

deepsky 发表于 2013-1-28 19:43:46

本帖最后由 deepsky 于 2013-1-28 19:44 编辑

电机和气动肌肉测试视频正在上传。可恶的电信400m的共享光缆，上传速度只有2M

deepsky 发表于 2013-1-28 19:48:06

抱着为消灭工农阶级必胜的信念，努力工作{:victory:}

deepsky 发表于 2013-1-28 19:52:39

本帖最后由 deepsky 于 2013-1-28 20:27 编辑

自己设计机器人头太丑陋，还是用3d扫描仪扫描后放大2.5x倍率重建机械公敌的NS5来的好看。

搞不定后脑3d打印，留下一个光秃秃的大脑

deepsky 发表于 2013-1-28 19:54:22

后头盖第42次3d打印失败。不装盖子好像也不难看

deepsky 发表于 2013-1-28 19:56:26

请问群里的同好，有没有便宜点的气动肌肉买的地方。从英国买气动肌肉实在太贵了。有没有国产的大收缩率的气动肌肉买

北小斗 发表于 2013-1-28 20:05:14

敬佩楼主研发机器人的执着精神，支持你啊 开始觉得还挺粗暴简陋的，看到最后发现非常先进啊，尤其最后的气动肌肉，利用仿生学的机器人才是有”灵性“的机器人

deepsky 发表于 2013-1-28 20:08:20

本帖最后由 deepsky 于 2013-1-28 20:22 编辑

北小斗 发表于 2013-1-28 20:05 static/image/common/back.gif
敬佩楼主研发机器人的执着精神，支持你啊 开始觉得还挺粗暴简陋的，看到最后发现非常先进啊，尤其最后的气 ...

学的电影里的{:titter:} ，以后打算用大扭矩舵机代替了，气动肌肉太贵了，以后没法普及

搞不懂中国的科幻片基本都没有的，都是些古装片。只是怀念历史，没有对未来的憧憬。{:funk:}

lxy818 发表于 2013-1-28 20:44:40

楼主就这也叫创造？还消灭劳动？不客气地说，你这只有劳动，没有创造。在化学肌肉没有实用之前，你可以用气压式人工肌肉，还用电机，没有意义。

hbchf 发表于 2013-1-28 22:26:55

楼长加油

zhutao7589 发表于 2013-1-28 23:09:31

楼主加油，这是一个大工程啊

deepsky 发表于 2013-1-28 23:17:07

本帖最后由 deepsky 于 2013-1-28 23:28 编辑

lxy818 发表于 2013-1-28 20:44 static/image/common/back.gif
楼主就这也叫创造？还消灭劳动？不客气地说，你这只有劳动，没有创造。在化学肌肉没有实用之前，你可以用气 ...

头部和肩膀确实用的是festo的气动肌肉。气动肌肉有缺点就是位置反馈不精确，伺服电机可以用编码器精确标定角度位置，而且festo的气动肌肉＋驱动器价格太贵。
实现没有人实现的东西，我觉得就是创造。创造是劳动的一部分。我是说为实现消灭劳动而奋斗，没有说现在就不需要劳动。化学肌肉没有看到过，请教下{:handshake:}

aydali 发表于 2013-1-28 23:46:27

:
    依稀看到我们追回到一个拜权拜金的半封建半资本主义时代，有科技热衷和对未来美好憧憬的人越来越少。
    很希望象楼主这样既有技术热忱，又条件全备的达人多几个，肩负起播撒创造激情、振兴民族科技的重担。

今朝有酒 发表于 2013-1-29 00:55:11

楼主加油

renkd 发表于 2013-1-30 10:11:08

deepsky 发表于 2013-1-28 19:56 static/image/common/back.gif
请问群里的同好，有没有便宜点的气动肌肉买的地方。从英国买气动肌肉实在太贵了。有没有国产的大收缩率的气 ...

孩子你就不能自做吗？简陋点 也是 自做呀。这才是DIY的精神，还有你 竟然木有 团队，你的进度 已经 受到 影响了。

deepsky 发表于 2013-1-30 15:19:33

renkd 发表于 2013-1-30 10:11 static/image/common/back.gif
孩子你就不能自做吗？简陋点 也是 自做呀。这才是DIY的精神，还有你 竟然木有 团队，你的进度 已经 受到...

气动肌肉都自己做的话，那内六角螺丝也自己做算了。量产标准件当然买标准件，这是机械设计普通的设计守则。那装完一个机器人要用多少人年那。

ronic 发表于 2013-1-30 15:52:46

我顶楼主

mbass51 发表于 2013-2-4 16:01:21

好好看,頂,支持

flylinux 发表于 2013-2-4 16:19:45

本帖最后由 flylinux 于 2013-2-4 16:24 编辑

我相信楼主只要有钱，架子搭起来绝对不是问题，但最关键的控制系统怎么解决，柔性控制，识别，测距，避障，导航，室内定位，路径规划，音源定位怎么解决？

现阶段的人形机器人，能做到从一米高的地方扔自由落体，能稳定的蹲下缓冲，再站立就很不简单了

heydude 发表于 2013-2-4 16:27:41

Crazy_Rain 发表于 2012-5-10 18:16 static/image/common/back.gif
童鞋，你这玩笑开大了。。。

哈哈哈，楼主不会相信一块电动车的板子就十来块钱的

yuyu87 发表于 2013-2-4 16:30:21

支持，强焊，挂续关注

东哥_robot 发表于 2013-2-11 15:02:22

期待楼主早日完成机器人

blindcat 发表于 2013-2-19 13:59:54

真牛X，期待继续更新

deepsky 发表于 2013-4-27 16:59:52

目前进度做到无头状态，有点恐怖，等全部做完再发。不然涉嫌色情和恐怖{:lol:}

麦芽糖 发表于 2013-4-29 04:20:05

deepsky 发表于 2012-5-10 18:02
一直在做成本控制，不会太烧钱，准备批量生产后，价格接近电动车，逐步消灭工人、农民和知识分子。解放劳苦 ...

失业的一大堆，平民都哭了，老板都笑了

陌道伊城 发表于 2013-5-2 16:18:22

这么大！！！

icl7650 发表于 2013-5-7 18:02:59

LZ赤裸裸的炫富。被我等撞见一定要吃你的大户。

xmdesign 发表于 2013-5-8 10:53:37

不疯狂不成魔
支持楼主。。。。。。。。

atzxl2431 发表于 2013-5-14 10:38:20

deepsky 发表于 2012-5-10 18:02 static/image/common/back.gif
一直在做成本控制，不会太烧钱，准备批量生产后，价格接近电动车，逐步消灭工人、农民和知识分子。解放劳苦 ...

楼主，这理想好远大！我顶！

雨二水 发表于 2013-8-14 21:58:21

楼主进展如何了，膜拜啊

jay007 发表于 2013-8-20 12:17:51

气动肌肉某宝就有卖的，国产的，这个东西貌似不难做，网兜+橡胶管结构，本人买过材料，后来没时间做下去。

楼主的设想我在7年前也干过，不过没lz多金，我花了5000剩下一堆废铝，现在玩了几年机械，基本功算是补好了，各种传感器，编程基本都测试过，时机成熟也搞个大的

gongfuxiong 发表于 2013-9-5 14:29:42

弱弱地问一句：做一个或买一个零件要花多少钱啊？

ANDR0ID 发表于 2013-9-15 19:03:55

什么时候上图啊？想看看图。。。

andyhuang 发表于 2013-9-17 11:39:24

这才叫机器人，那些舵机做的顶多叫机器人玩具。
精神上支持一下.{:biggrin:}

leexy 发表于 2013-9-23 09:53:31

神人啊！！！

kent.c 发表于 2013-9-24 16:26:41

怎么样了楼主？

deepsky 发表于 2013-9-27 09:16:52

kent.c 发表于 2013-9-24 16:26 static/image/common/back.gif
怎么样了楼主？

开盲肠炎手术，休息了半年了快{:3_50:}

kent.c 发表于 2013-9-27 17:08:50

deepsky 发表于 2013-9-27 09:16 static/image/common/back.gif
开盲肠炎手术，休息了半年了快

还准备继续吗？说说计划吧？{:lol:}

ouyangchao 发表于 2013-9-27 21:31:19

顶，支持，

deepsky 发表于 2013-10-9 22:12:49

在生病的一段时间，大脑里构想了个简易机械手臂。花了几天3d打印成功，目前测试简易6轴机械手臂。打算以后用来帮助安装机器人。减少复杂工作的冗余度。

END654321 发表于 2013-10-10 09:07:12

加油！！！！！！{:smile:}

金牛AKI 发表于 2013-10-10 09:15:56

wutu无真相

JESTER9 发表于 2013-10-10 10:19:35

不错不错，谢谢分享

cdl35 发表于 2013-10-10 11:24:30

楼主在啥地方 啊？到时去看看你的 机器人

deepsky 发表于 2013-10-10 21:20:52

cdl35 发表于 2013-10-10 11:24 static/image/common/back.gif
楼主在啥地方 啊？到时去看看你的 机器人

我苏州乡下的{:titter:}

jiamingz 发表于 2013-12-11 17:29:39

牛X！！！

xssr123 发表于 2013-12-12 10:14:30

楼主在苏州乡下那边？我在木渎

单枪舞九州 发表于 2013-12-19 11:45:53

看一看，学一学，嘿嘿

deepsky 发表于 2013-12-22 22:14:46

本帖最后由 deepsky 于 2013-12-22 22:16 编辑

xssr123 发表于 2013-12-12 10:14
楼主在苏州乡下那边？我在木渎

我吴中经济开发区这边的。打算自己的公司实验室搬到绕城高速东山出口那边。到你们木渎那边蛮近的。我以前高中在木渎中学读的。上个月我拿的奖和电视宣传都是我的{:titter:} 。等搬好实验室，公司再启动的时候，欢迎您的加盟。

xssr123 发表于 2013-12-23 10:51:37

deepsky 发表于 2013-12-22 22:14
我吴中经济开发区这边的。打算自己的公司实验室搬到绕城高速东山出口那边。到你们木渎那边蛮近的。我以前 ...

好的，到时到你那边看看

mezw6936 发表于 2013-12-23 20:52:37

楼主！我支持你！佩服你的坚持的毅力！有金钱有时间！

wpz1988 发表于 2014-1-20 17:28:59

支持楼主！

AllEle 发表于 2014-2-6 15:42:37

看草图，好几处连接部分好单薄呀

ilawp 发表于 2014-2-6 16:40:40

赞一个！
看图上骨架都是板材，侧向刚性如何?

changer15309 发表于 2014-2-6 17:33:04

楼主进度怎么样？国内难得见到这么搞机器人的，大多是玩具。

hubeilcsun3 发表于 2014-2-13 14:33:23

{:lol:} 来膜拜一下楼主。感觉4足的更好做。

xizoukou 发表于 2014-2-26 11:45:03

楼主做的怎么样了，我们也在用伺服电机做双足机器人

智慧星 发表于 2014-2-28 20:44:23

进度如何，期待。

firstzys 发表于 2014-2-28 21:07:55

真牛逼啊

glass_bottle 发表于 2014-3-12 11:45:48

deepsky 发表于 2012-8-26 22:01
花了N久把控制箱和手臂基座分别做好了，打磨，喷啥，纳米液手感，氧化，封釉，把表面处理的18般武艺都学了 ...

佩服楼主，做完这个东西就能学到好多技巧和技术了

夜尽天明 发表于 2014-3-15 14:07:36

很佩服楼主，很想弄这些东西只是没那能力。

电子匠人 发表于 2014-10-29 11:48:11

楼主霸气 持续关注中 烧钱的玩意啊

yangwm2012 发表于 2014-10-29 12:14:24

真是高达上啊

dqjhf 发表于 2014-10-29 12:44:32

{:mad:}LZ怎么样了，期待楼主。。

ly8008csko 发表于 2014-10-29 20:48:31

LZ做的不错，支持一个。

liu615 发表于 2014-11-1 16:14:41

楼主怎么样了，做好了吗？继续呀。

jianghu 发表于 2014-11-3 12:43:59

祝楼主 早日完工

second_chan 发表于 2014-11-3 15:55:03

啥都没有

suda2008wuli 发表于 2014-11-3 20:32:34

上效果图呀

ggaaoo 发表于 2014-11-3 21:28:25

{:smile:}{:smile:}{:smile:}等完工{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

yishi10 发表于 2014-11-4 11:20:18

楼主很久没出来了，进展如何了，你的3D打印机是在哪搞的？

阿丢 发表于 2014-12-24 15:46:38

鼓励    鼓励   加油加油啊！

linpeixing 发表于 2014-12-24 15:48:23

膜拜。。。。。。。

1139193886 发表于 2014-12-25 13:08:25

用步进电机的双足机器人还是很少的

a136498491 发表于 2014-12-29 19:15:40

楼主好久没出来了，关注你呢

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