496772467 发表于 2012-5-3 00:02:42

转速测量疑问？

用测频法测电机速度，用定时器和外部中断，外部中断记录霍尔传感器的脉冲，定时器1S时记下脉冲的个数p，这时电机的转速就是N=p/n (p为脉冲个数，n为转盘的磁钽数），如果转换为每分多少转，则要乘以60，那么只要p/n变化1，显示结果不是就要变化60，这样不是不波动太大，请问如何解决？

bsb_f_gyf 发表于 2012-5-3 00:17:24

用低通滤波算法就不会有波动了，如 speed=a*speed_last+(1-a)*speed，speed_last=speed ，a越接近1，滤波时间越长~

goolloo 发表于 2012-5-3 01:34:56

bsb_f_gyf 发表于 2012-5-3 00:17 static/image/common/back.gif
用低通滤波算法就不会有波动了，如 speed=a*speed_last+(1-a)*speed，speed_last=speed ，a越接近1，滤波时 ...

请问，这个公式就是低通滤波的算法吗？看来是把所有数据进行了一个时间上的有权重的压缩。

tiancaigao7 发表于 2012-5-3 07:53:17

低通滤波从一个方面来说就是调整过去和现在获得的数据的权重，另外你这种计数的方式本身就会导致这种情况。编程T法或者M/T法会好很多。

syauxwm 发表于 2012-5-3 09:03:44

你的控制器是否有捕获功能，你可以捕获沿的变化，然后算时间间隔，这样你就可以精确些，你这种是1S内变化多少次，我的方法是变化一次用多少秒，你可以试试

adcr 发表于 2012-5-3 09:28:00

1S的时间转速变化会比较大的，所以还是计下每转的时间然后处理为转速比较好

496772467 发表于 2012-5-3 09:33:44

syauxwm 发表于 2012-5-3 09:03 static/image/common/back.gif
你的控制器是否有捕获功能，你可以捕获沿的变化，然后算时间间隔，这样你就可以精确些，你这种是1S内变化多 ...

你是说用测周期法吗？

496772467 发表于 2012-5-3 09:34:04

adcr 发表于 2012-5-3 09:28 static/image/common/back.gif
1S的时间转速变化会比较大的，所以还是计下每转的时间然后处理为转速比较好 ...

测周期法？

cqfeiyuxmj 发表于 2012-5-3 09:35:49

常规做法是加工一个转速盘,1转输出60个脉冲数就OK了.

adcr 发表于 2012-5-3 09:40:28

进中断开始计时，再进中断停止计时，然后计算，结果输出，计数器清零再等中断

496772467 发表于 2012-5-3 09:42:51

cqfeiyuxmj 发表于 2012-5-3 09:35 static/image/common/back.gif
常规做法是加工一个转速盘,1转输出60个脉冲数就OK了.

做一个60孔转盘太麻烦了，我没那些工具，我只在转盘上粘四颗磁铁，粘60个磁铁又不可能

bsb_f_gyf 发表于 2012-5-3 13:19:44

goolloo 发表于 2012-5-3 01:34 static/image/common/back.gif
请问，这个公式就是低通滤波的算法吗？看来是把所有数据进行了一个时间上的有权重的压缩。 ...

有啊 滤波时间常数可以用公式 t=a*dt/(1-a) 大致计算出来 dt为程序循环时间

jinjin_xia 发表于 2013-6-18 15:53:30

顶帖，了解了一下
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