ldj003 发表于 2012-5-2 22:17:24

用ATmega88设计2个闭环PID控制,2个电机不能同时跑动,求教

用ATmega88设计2个闭环PID控制，但是跑一个闭环时电机能正常运动 跑2个时，2个电机就不动了。我以为是PID计算值的返回值对电机有所影响（毕竟2个电机公用一个PID数据结构和计算），所以我设计了2个结构体和2个PID增量计算，但是2个电机还是跑不动。只能跑一个电机。 求高手指引下，怎么把程序设计的巧妙些才能把2个电机跑起来，

maomeijian 发表于 2012-8-31 20:15:57

希望高手解答。。。
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