xiaoha_abc 发表于 2012-5-2 20:20:34

【问题】在高加速度的情况下，陀螺仪+加速度计解算还管...

如题。。。

xiaoha_abc 发表于 2012-5-2 20:52:34

手工置顶一下吧。。。那些各种各样的滤波算法将陀螺仪和加速度计结合使用，一旦在高速或者高加速度状态下还会精确，或者还能用么？

g921002 发表于 2012-5-3 19:35:55

當然不能用。問題是這個狀態的Time constant是多少？四軸有這問題嗎？
顯然你是在錯誤的假設做出錯誤的結論...
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