boostchopper 发表于 2012-5-1 16:05:28

商业电调的控制信号是50Hz？？

最近准备做个四轴，在看到关于电调的时候，大致明白了商业电调和数字电调的区别。
但是因为能力有限，还是准备先用商业的电调试试看。
但是关于商业电调的控制信号我迷茫了。
话说，航模的标准控制信号是50Hz，我也一直以为电调的控制信号是50Hz
但是，去查一些电调的测试资料的时候，有人提到，电调的频率也有270Hz，330Hz的。
这些频率的控制信号也行？

1170390 发表于 2012-5-20 19:33:46

我也遇到同样问题。。。。。

rei1984 发表于 2012-5-20 19:39:58

有高速电调，但是 一般 国内都是 50Hz 为标准。话说频率高了 带来的好于，都小于 被干扰的劣势

boostchopper 发表于 2012-5-21 12:45:46

rei1984 发表于 2012-5-20 19:39 static/image/common/back.gif
有高速电调，但是 一般 国内都是 50Hz 为标准。话说频率高了 带来的好于，都小于 被干扰的劣势 ...

谢谢~就是说低速电调其实也够用了是吗？？

fsclub 发表于 2012-5-21 13:19:08

本帖最后由 fsclub 于 2012-5-21 13:20 编辑

你错了，楼主，其实每“帧”信号是20ms,也就是50HZ，但是，一帧信号里有数个脉冲，每个脉冲以1-2ms为脉冲宽度，所以理论上PPM信号差不多可容纳9-10个通道。每一帧中每个脉冲的宽度对应一个通道的信号。

所以，对于4通道，每帧里面有4个脉冲，对应的频率是50X4=200HZ,如果有10个通道，那么最大就是50X10=500HZ.

脉冲的频率对模型遥控器没意义，有意义的是脉冲宽度。

你找个接收机用示波器看下波形就知道了。

fusion 发表于 2012-5-21 14:41:13

fsclub 发表于 2012-5-21 13:19 static/image/common/back.gif
你错了，楼主，其实每“帧”信号是20ms,也就是50HZ，但是，一帧信号里有数个脉冲，每个脉冲以1-2ms为脉冲宽 ...

楼主问的是电调不是接收机

fsclub 发表于 2012-5-21 21:03:52

fusion 发表于 2012-5-21 14:41 static/image/common/back.gif
楼主问的是电调不是接收机

必须理解接收机才能搞成，否则脉冲位置不对也会让电调电机没反应。
对应每个通道50HZ没错，但脉冲宽度必须为1-2mS

fusion 发表于 2012-5-21 22:23:39

fsclub 发表于 2012-5-21 21:03 static/image/common/back.gif
必须理解接收机才能搞成，否则脉冲位置不对也会让电调电机没反应。
对应每个通道50HZ没错，但脉冲宽度必 ...

确实是有相似之处

NJ8888 发表于 2012-5-21 22:26:34

模拟电调PWM是50Hz周期，数字的可以做高频，与输入的频率无关，只响应脉冲宽度

boostchopper 发表于 2012-5-23 13:20:39

fsclub 发表于 2012-5-21 13:19 static/image/common/back.gif
你错了，楼主，其实每“帧”信号是20ms,也就是50HZ，但是，一帧信号里有数个脉冲，每个脉冲以1-2ms为脉冲宽 ...

原来是这样，谢谢解答。
那就是我控制一个电调的话，还是50Hz的PWM，占空比是1ms到2ms是吗？
控制4个电调，就是输出4路PWM就好了是吧？

fsclub 发表于 2012-5-23 13:55:25

boostchopper 发表于 2012-5-23 13:20 static/image/common/back.gif
原来是这样，谢谢解答。
那就是我控制一个电调的话，还是50Hz的PWM，占空比是1ms到2ms是吗？
控制4个电调 ...

电调也不是那么好控制的。
一般电调均有上电低油门保护。也就是上电的时候电调会自动检测是否是最低油门，如果不是，那电调将进行编程模式，不会启动电机（防止一上电就有油门电机转动伤人）。

所以，电调上电的过程中，要保持低油门，待电调自检结束后（接了电机的话电机会滴滴响的）才能开油门控制电调，否则电调是不会启动电机的。

boostchopper 发表于 2012-5-24 16:41:00

fsclub 发表于 2012-5-23 13:55 static/image/common/back.gif
电调也不是那么好控制的。
一般电调均有上电低油门保护。也就是上电的时候电调会自动检测是否是最低油门 ...

恩，明白了。
就是一开始，占空比给最低，然后等待自检结束就好了是吧。

oldbreadman 发表于 2012-5-27 23:49:39

是有高速PWM驱动的电调的，我手上有一个电调的源程序，它就是用高速(2khz）的PWM来驱动的，每个单独的脉冲只有0.5ms。估计其高电平在0.1-0.3ms之间变化来表示油门的高低。这样有一个好处，就是提高电调的响应速度。即当油门变化之后，其在下一个脉冲就能被电调所知道，只需要0.5ms的时间。

只不过，一般的商业电调只支持50hz的（即每个标准周期20ms，其中高电平在1-2ms之间变化）的控制信号而已。它的油门变化，其在下一个脉冲被电调所知道的话，就已经经过了20ms了。

请大胡子见谅。

boostchopper 发表于 2012-5-28 10:47:45

oldbreadman 发表于 2012-5-27 23:49 static/image/common/back.gif
是有高速PWM驱动的电调的，我手上有一个电调的源程序，它就是用高速(2khz）的PWM来驱动的，每个单独的脉冲 ...

原来是这样的。。。谢谢
我要怎么知道电调的输入信号是怎样的呢？
我现在手上只有天行者的30A电调，去官网和网上都查了好久，都没说是支持多少Hz的。。。。。
我可不可以自己测试呢？就是我自己改PWM的频率，看电调有没有反应。。。
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