使用过雕刻机的一些感想,认为步进加编码还是有必要的
早就看到坛里有这么一贴http://www.ourdev.cn/thread-5463264-1-1.html (步进电机的闭环驱动，还真是个好东西 ),看了网友们的精彩评论,刚开始我还是偏向于没必要加闭环,步进电机嘛,本来就是一步一步的,说明是已知的,只要设计合理就OK了.
经过使用雕刻机后才发现,这机器听话时还可以,不听话时乱来!!!失步时它还干得很起劲,我晕{:titter:}
之所以发这个贴子是因为我跟支持闭环的坛友又有一点不同,当然能够闭环是好事,但也增加了不少成本与技术,
而我的观点只是让雕刻机能有感知功能,在失步时别乱来,干脆就让它给我停下来好了,所以只是加个编码器,但不是闭环的话应该也会好很多. armok 发表于 2012-4-30 08:56 static/image/common/back.gif
其实是完全没有必要的。
你认为有必要，是你不熟悉步进雕刻机的工作条件。正常工作，它怎么可能会失步？
其实丢步的原因我也找到了,是因为润滑油没有及时加,
最近在雕刻线路板,所以需要进行垫板铣平面,
第一次的运行到差不多还有4mm的时候丢步了,因为刚开始运行很顺利,所以我就放心的走开了,等我回头看时已运行到第二次的刀路了,明显有一边没雕刻到,不过还在运行中.
所以才会这种想法 按照正常，高铁也不会接吻了，呵呵 不一定是润滑油问题吧，加减速曲线没配好，加速度太大，也容易失步。 要降低成本就自制伺服吧，我做过{:smile:} gongnn 发表于 2012-4-30 13:49 static/image/common/back.gif
不一定是润滑油问题吧，加减速曲线没配好，加速度太大，也容易失步。
已经确认是润滑油原因了,现在一切正常,还雕了个线路板,由于我的V刀在雕刻铝件时用来做定位时搞钝了,所以有二根线给雕断了,不过总体还是很好的,由于相机不在身边,所以就没上照片了 完全没必要,都失步了,就说明有的地方没匹配好.
我的步进电机2000脉冲/转,运行5万转(带载,频繁加减速,换向,最高速度2000转/分钟,最高频率66.66667KHz)绝不失步.
要多找一下各方面原因,别一失步就想到伺服,伺服虽然好像不失步,但会带来一系列更多的问题.
电机加了编码器就是伺服的,就叫步进伺服吧,以区别交流伺服. ibmx311 发表于 2012-4-30 17:05 static/image/common/back.gif
完全没必要,都失步了,就说明有的地方没匹配好.
我的步进电机2000脉冲/转,运行5万转(带载,频繁加减速,换向, ...
我并没有说要伺服,再好的机器也会有出问题的时候,,不要求能自动纠错,能及时停车就OK了. 恩，个人习惯来定了。
你这个需求，可以通过加编码器搞定。实现起来不难，不过还是要一个单片机，用来比较编码器和计数器（对PC发出的方向，脉冲计数，也就是绝对坐标），不做脉冲补偿，直接控制enable停机当然也可以。从资源耗费上，不如直接把补偿做进去了，当超出允许误差，再停机不迟。
如果单纯想用电脑来读编码器的话，估计不行，有没有那样得编码器可以被电脑直接读，成了重中之重；况且还要Mach搞个监控程序进去。
这二天在网上搜编码器,还是觉得比较贵啊,看来这东西还是不怎么普及,一个编码器的价格比一个全新步进马达还要贵(42电机)
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