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ShaoKn 发表于 2012-4-29 20:33:21

uCOS启动后三个任务依次执行一遍，跑到空闲任务不能跳出

最近在S3C44B0公板上移植uCOS真是问题多多．
昨天解决了下面这个问题
[求助]S3C44B0移植uCOS出问题困扰了很多天
http://www.ourdev.cn/thread-5470488-1-1.html
但新的问题又来了．

如题，我创建了三个任务(Task1,Task2,Task3)，分别如下：
void
Task1(void *i)
{
    for (;;)
    {
        LED0(1);　　　//灯0亮
        OSTimeDly(500);
        LED0(0);　　　//灯0灭
        OSTimeDly(500);
   }
}

void
Task2(void *i)
{
    for (;;)
    {
        LED1(1);　　//灯1亮
        OSTimeDly(1000);
        LED1(0);　　//灯1灭
        OSTimeDly(1000);
   }
}

void
Task3(void *i)
{
    for (;;)
    {
        LED2(1);　　//灯2亮
        OSTimeDly(2000);
        LED2(0);　　//灯2灭
        OSTimeDly(2000);
   }
}

现在的问题是：OSStart()后，任务1,2,3依次执行了一部分．就是仅仅灯0,1,2分别点亮了，但没有熄灭．调试发现
当灯2亮后进入OSTimeDly(2000);　程序然后依次进入voidOS_TaskStat (void *parg)，再voidOS_TaskIdle (void *parg)．
最后在空闲任务中一直无法跳出．

实在不知道哪里出了问题，特来万能的坛请教，先谢谢大家了．

aozima 发表于 2012-4-29 21:00:11

没有心跳。

ShaoKn 发表于 2012-4-29 21:04:21

哈哈　我正在找没有心跳的原因

ShaoKn 发表于 2012-4-29 23:32:14

把有关系统时钟的寄存器查了个遍，发现原来是rTCNTB0给的初值太小，导致系统一直进中断，心跳太快了！
这个问题算是解决了．肯定还有下集．．．

hbchf 发表于 2012-6-4 17:24:41

持续关注

abnerle 发表于 2012-6-4 20:41:02

ShaoKn 发表于 2012-4-29 23:32 static/image/common/back.gif
把有关系统时钟的寄存器查了个遍，发现原来是rTCNTB0给的初值太小，导致系统一直进中断，心跳太快了！
这个 ...

rTCNTB0给的初值太小？
什么意思，楼主解释一下，我也遇到类似问题了

谢谢

ShaoKn 发表于 2012-6-4 21:14:34

abnerle 发表于 2012-6-4 20:41 static/image/common/back.gif
rTCNTB0给的初值太小？
什么意思，楼主解释一下，我也遇到类似问题了



我用定时器0产生定时中断为系统提供时钟节拍，但定时中断太频繁是不行的。uC/OS-II时钟节拍在10Hz~100Hz,即定时中断应为10ms~100ms.

ShaoKn 发表于 2012-6-4 21:19:49

hbchf 发表于 2012-6-4 17:24 static/image/common/back.gif
持续关注

毕业设计已做完，就是一个简单的uC/OS-II移植，创建了三个任务，驱动TFT画线写字等。
还是有很多问题，但是懒得再往下做了。

查看完整版本: uCOS启动后三个任务依次执行一遍，跑到空闲任务不能跳出