spispispirit 发表于 2012-4-26 06:35:37

请教 传感器 偏差

请教各位大侠。
各类传感器总有偏差。 对于陀螺仪， 加速度计等等咱们四周上常用的传感器， 在做卡尔曼滤波的时候， 都要用到协方差矩阵。

1. 想请问这个偏差怎么得到的， 是有个标准么？ OR
2. 还是要自己测自己的传感器。 AND
3. 如何测呢？


Thanks

hpjywd 发表于 2012-4-26 15:48:21

啥花{:lol:}{:mad:}
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