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xivisi 发表于 2012-4-15 08:24:36

DIY 的RTOS，持续更新【最后更新：2012-04-16 22：36】

本帖最后由 xivisi 于 2012-4-16 22:37 编辑

2012-04-15 08:24:36

莫名其妙的想做RTOS，昨天下午3点搞到晚上1点，放码补觉去

基于M3，示例采用KEIL，STM32F103
非抢占，轮询（改改就可以），任务列表用的数组（暂时使用数组，改链表也没啥问题）
内存使用编译器分配（就是没有内存管理{:tongue:} ）
堆栈在定义时决定，最小64字节，
调度算法的函数独立出来，暂时只是简单实现，以后可能添加高级算法


2012-04-16 18:34：

更新，基于时间片轮询，可设置优先级，理论上优先级 2147483648 个级别，优先级调度算法很简单，优先级就是该TASK的时间片个数，只要不被打断，则其“时间片能量”用完了才调用其他TASK

添加调度TASK时屏蔽其它中断，防止高优先级中断造成寄存器压栈错误。

TASK(TASK_NAME,TASK_CODE,TASK_ARGS,PRIORITY,STACK_SIZE)
为TASK定义宏
TASK_NAME，为该TASK的标识符，为TaskCreate 的传入参数（目前需要强制转换TaskType*）
TASK_CODE，为该TASK的执行函数，请将该函数设置为无限循环，否则代码跑飞
TASK_ARGS，为该TASK的传入参数。
PRIORITY，为优先级，时间片能量
STACK_SIZE，栈大小，以最小32字节的倍数定义，实际字节数为64+STACK_SIZE*32，所以即使将该值设置为0也可以正常运行


2012-04-16 21:06

1，解决非无限循环任务，的问题

2012-04-16 22:36
洗了一个澡
1，解决当前任务主动让出时间片，导致下一任务运行不足一个时间片，甚至被挤掉的问题


主程序样例：#include "Schedule.h"

void OnlyOnce(void* Arg);
void GiveUpSomeTime(void* Arg);
void NeverGiveUp(void* Arg);

//TASK(TASK_NAME,TASK_CODE,TASK_ARGS,PRIORITY,STACK_SIZE)
TASK(Task_OnlyOnce,OnlyOnce,0,1,0);
TASK(Task_GiveUpSomeTime,GiveUpSomeTime,33,1,0);
TASK(Task_NeverGiveUp,NeverGiveUp,0,1,0);


int main()
{
        STM32_HSE_CLK_INIT();
        TaskCreate((TaskType*)&Task_OnlyOnce);
        TaskCreate((TaskType*)&Task_GiveUpSomeTime);
        TaskCreate((TaskType*)&Task_NeverGiveUp);
        TaskSchedule();
}

void OnlyOnce(void* Arg)
{
        unsigned int Temp=0XFFFF;
        while(Temp--);
}

void GiveUpSomeTime(void* Arg)
{
        unsigned int Temp;
        unsigned int Temp2=(unsigned int)Arg;
        while(1)
        {
                Temp++;
                if(Temp%Temp2==0)
                {
                        SVC_WAIT_CALL();
                }
        }
}
void NeverGiveUp(void* Arg)
{
        unsigned int Temp;
        while(1)
        {
                Temp++;
        }
}

重要说明：该RTOS不完善，不建议实际使用到项目中，仅建议初学者学习

laujc 发表于 2012-4-15 08:32:09

牛人呀,下载了看下...

xzp21st 发表于 2012-4-15 11:30:20

是按照时间片轮询？能简单说下原理不？

xivisi 发表于 2012-4-15 11:30:22

laujc 发表于 2012-4-15 08:32 static/image/common/back.gif
牛人呀,下载了看下...

没什么牛不牛的，也就那么回事，只是汇编不熟悉

xivisi 发表于 2012-4-15 11:31:30

xzp21st 发表于 2012-4-15 11:30 static/image/common/back.gif
是按照时间片轮询？能简单说下原理不？

不是按时间片轮询，各个task主动释放，时间片轮询的功能还没加

laujc 发表于 2012-4-15 11:34:55

xivisi 发表于 2012-4-15 11:30 static/image/common/back.gif
没什么牛不牛的，也就那么回事，只是汇编不熟悉

其实C更难一些.
汇编如果知道指令及用法,是很容易懂的.

只汇编是和芯片相关的,不同的厂家不同而已.但是基本的指令及用法,大多相同或相似.

xzp21st 发表于 2012-4-15 13:55:41

既然拿出来分享了，希望楼主能加些注释哇，一条注释也木有啊。。。

xivisi 发表于 2012-4-15 14:05:53

本帖最后由 xivisi 于 2012-4-15 14:11 编辑

xzp21st 发表于 2012-4-15 13:55 static/image/common/back.gif
既然拿出来分享了，希望楼主能加些注释哇，一条注释也木有啊。。。

{:3_59:} 习惯了，加些其他功能，好了再传

adgj 发表于 2012-4-16 13:10:37

现在看不懂，学习中

xivisi 发表于 2012-4-16 18:45:40

adgj 发表于 2012-4-16 13:10 static/image/common/back.gif
现在看不懂，学习中

看啊看的就会了……{:3_51:} ，我就是这么过来的

adgj 发表于 2012-4-17 20:20:40

多谢楼主鼓励！我要加油了{:handshake:}

zhuwenwujy 发表于 2012-4-17 22:09:25

MARK,正想学这方面的东西呢，感谢楼主

zhuwenwujy 发表于 2012-4-17 22:10:46

楼主，初学者应该先从哪方面着手啊？好茫然啊……

xivisi 发表于 2012-4-18 08:01:39

本帖最后由 xivisi 于 2012-4-18 08:05 编辑

zhuwenwujy 发表于 2012-4-17 22:10 static/image/common/back.gif
楼主，初学者应该先从哪方面着手啊？好茫然啊……

需要的基础：
1、数据结构
2、C
3、ARM汇编我参考的是《Cortex-M3 权威指南》 这个比《Cortex-M3 技术参考手册》好


PS:
在加一点：逻辑思维，这个需要多接触，多练习
搞技术的 没有哪个是笨蛋

hongdan0714j 发表于 2012-4-18 09:34:55

xivisi 发表于 2012-4-18 08:01 static/image/common/back.gif
需要的基础：
1、数据结构
2、C


LZ头像来自？？

xivisi 发表于 2012-4-18 18:59:36

hongdan0714j 发表于 2012-4-18 09:34 static/image/common/back.gif
LZ头像来自？？

仙剑奇侠传 四

xivisi 发表于 2012-4-19 21:34:12

晕了，不能继续编辑！

2012-04-19 21:32

增加TASK之间通信功能。

wb503059722 发表于 2012-4-19 22:20:31

楼主握个手，学习一下ucoss的应用

zhuwenwujy 发表于 2012-4-19 22:41:10

xivisi 发表于 2012-4-18 08:01 static/image/common/back.gif
需要的基础：
1、数据结构
2、C


恩恩，好的，谢谢指点

commshare 发表于 2012-5-11 17:27:42

强大的楼主！

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