yirenonege 发表于 2012-4-13 23:36:09

一种极端简化的模型下的KALMAN滤波器的推导

本帖最后由 yirenonege 于 2012-4-13 23:46 编辑

通过描述性质的语言了解KALMAN本质无异于隔靴搔痒，不要再欺骗自己欺骗他人，这不是看两篇教程就能正确的应用。下面是三页从learning openCV上拍的一段介绍KALMAN滤波的文字，需要高斯分布的知识。去年的这个时候想着写一篇详细的翻译来着，不过懒+懒+懒。。推导公式吧，勇士们，遇到解决不了的地方尽管提问，但愿楼下有人能够解答你的困惑



sushangen 发表于 2012-4-18 19:33:52

楼主，这么推崇这本书，书的名字是。。。？

yirenonege 发表于 2012-4-18 21:50:25

sushangen 发表于 2012-4-18 19:33 static/image/common/back.gif
楼主，这么推崇这本书，书的名字是。。。？

《learning openCV》上拍来的一小段，那本书主要讲图像处理算法的，我不是说那本书多好，我是说你可以看看我拍的kalman那部分照片，如果那个推导都感觉有压力的话，就得好好复习一下数学了

sushangen 发表于 2012-4-19 19:00:19

楼主，这么推崇这本书，书的名字是。。。？

yirenonege 发表于 2012-4-19 21:03:37

sushangen 发表于 2012-4-19 19:00 static/image/common/back.gif
楼主，这么推崇这本书，书的名字是。。。？

《learning openCV》

sushangen 发表于 2012-7-5 22:09:15

yirenonege 发表于 2012-4-19 21:03 static/image/common/back.gif
《learning openCV》

谢谢您啦，找到这本书了，研读中！
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