从零开始做四轴
本帖最后由 vipwdp 于 2012-4-11 17:17 编辑在这里记下我的四轴之旅吧
可能充满坎坷，甚至也可能半途而废，走不到终点
不论如何，记下这段旅程。。与大家共勉
计划：
第一步、先用MEGA8调试电调
第二步、用ARM（型号待定）调试电调
第三步、用ARM做主控+电调
第四步、做PCB板+机架安装
目前卡在第一步的基础的基础部分。。
连最基本的软件编译都没成功
代码只有四行：
#include "avr/io.h"
int main(void)
{
while(1);
}
IAR的错误：
我之前只接触过51，没有接触过AVR
我之前发过一个帖问大家该如何解决，大家也没有回答的
或许冷漠也是一种动力吧。。我用其他的软件试试
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~纠结的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
用IAR一直出错，我改用 AVR Studio + WINAVR
按照这个帖子里的步骤
http://apps.hi.baidu.com/share/detail/30419983
重装AVR Studio，重装 WINAVR
依然是那四句代码，依然出错。。o(╯□╰)o
错误如下：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~喜悦的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
电视剧中常常在人绝望的最后一刻给予希望
现实中竟然也是这样
我卸载了所有和AVR有关的软件，准备吃饭回来装KEIL，用51
上网看到了一个比较古老的版本的 AVR Studio 4.12 和 WINAVR 2005
之前装过各种最新的版本都不管用
看距离饭点还有一段时间，就再装上试试吧
没想到。。还是那几句代码，终于通过了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
难得一见的编译成功的信息：
AVR Memory Usage:
-----------------
Device: atmega8
Program: 102 bytes (1.2% Full)
(.text + .data + .bootloader)
Data: 0 bytes (0.0% Full)
(.data + .bss + .noinit)
Build succeeded with 0 Warnings...
原因未知，暂时也没有时间深究，可用AVR Studio我已上传到网盘，并附一实例
下载地址：
http://www.everbox.com/f/uPsGfxoETf3fDVnXMKK7JkMb32
如果谁遇到过像我一样的问题，就到上面的网址下载吧。。 本帖最后由 vipwdp 于 2012-4-11 13:05 编辑
因为级别不够，回帖太快会出现如下提示：
所以，若不能及时回帖，请见谅 板凳备用。。 avr/io.h
这是什么？ winavr中才有 avr/io.h吧
IAR中不是很清楚！
要不换 AVRStudio 4.18 + winavr试一下！ 不如直接用现成的那个什么Mk来做啊 本帖最后由 vipwdp 于 2012-4-11 13:27 编辑
xukai871105 发表于 2012-4-11 12:38 static/image/common/back.gif
winavr中才有 avr/io.h吧
IAR中不是很清楚！
嗯。。我用AVR Studio 4.19 + WINAVR 试了
依然是那三句代码，出现如下错误：
按照网上说的修改各种设置
错误依然存在。。
我表示很无奈的说。。
之前用51，keil 从来不会有各种莫名其妙的错误
无论是和 Protues 联调还是用STC下载。。 vipwdp 发表于 2012-4-11 12:53 static/image/common/back.gif
嗯。。我用AVR Studio 4.19 + WINAVR 试了
依然是那三句代码，出现如下错误：
习惯了IAR。LZ到IAR的根目录下，看看相关的头文件就知道要包含什么文件了 AkeBest 发表于 2012-4-11 12:39 static/image/common/back.gif
不如直接用现成的那个什么Mk来做啊
嗯。。我就是打算用这个开源项目的源码
我参考了这个帖子
http://www.ourdev.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4164837
里面电调不就是用MEGA8做的么？
我想先调试软件，编译没错误了然后再把整个源码进行编译
四句话编译都出错，整个源码放进去更编译不通了（事实也证明了有N多错） xsh2005105326 发表于 2012-4-11 12:59 static/image/common/back.gif
习惯了IAR。LZ到IAR的根目录下，看看相关的头文件就知道要包含什么文件了
嗯，我看了
可以包含“<ioavr.h>”来解决问题
但是还有N多其他的，比如：
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/boot.h>
#include <avr/wdt.h>
并不是每个头文件都可以在IAR根目录下找到对应的头文件的
况且就算找到了，不同的头文件参数的设置不同，还要修改对应的程序变量。。工作量巨大
因为我做电调打算用的是开源的德国MK项目的电调
里面就包含上述IAR根目录下没有的头文件
目前还没有找到一种有效的解决办法
所以。。打算放弃IAR 本帖最后由 xukai871105 于 2012-4-11 13:29 编辑
vipwdp 发表于 2012-4-11 12:53 static/image/common/back.gif
嗯。。我用AVR Studio 4.19 + WINAVR 试了
依然是那三句代码，出现如下错误：
我用AVR Studio 4.19 + WINAVR
使用AVR Studio 4.18 + WinAVR 试一下！
用AVRStudio 4.19就不行！ 呵呵，我也是新人一枚，一起共勉吧！我打算用ARM做主控，在研究GPIO在linux下驱动的，电调先用现成的。 找个现成的IO工程作为开始 trent5145 发表于 2012-4-11 15:08 static/image/common/back.gif
找个现成的IO工程作为开始
谢谢你的意见
现在还不是IO工程的问题
我有51的基础，我看代码感觉AVR的IO操作和51差不了多少
区别就在于头文件的定义
现在的主要问题是软件的编译还没通过
这个问题不解决
其他的都无从谈起。。 我真无奈了，是我太笨了么？
难道AVR就每一个好用的编译软件么？
今天再搞不出来就转战51了。。实在是没时间在AVR上折腾了 这个问题的主要提示, /usr/bin/sh, sh这个命令没有找到,
如果是winavr的话, sh 在 util/bin/目录下,
我猜想,你是不是也装了其他的make工具环境, 比如 cygwin,
你尝试在avrstudio中,project Options里面,找到Custom Options
选则winavr的安装目录,
xiaomu 发表于 2012-4-11 16:36 static/image/common/back.gif
这个问题的主要提示, /usr/bin/sh, sh这个命令没有找到,
如果是winavr的话, sh 在 util/bin/目录下,
我猜 ...
谢谢你的意见
我换了一个比较古老的版本。。可以了 vipwdp 发表于 2012-4-11 17:18 static/image/common/back.gif
谢谢你的意见
我换了一个比较古老的版本。。可以了
{:lol:} 加油咯 慢慢弄出来会发现学到很多东西 加油楼主，我也在准备，想弄个四轴。学习下四轴的飞控算法。 我用的是4.18+win avr，，，也出过莫名奇妙的问题，，，其实有很多问题是安装目录引起的
avr软件安装路径都要是英文的，而且最好用它默认的路径安装，，，如果要改盘符也最好不要自己新命名，直接改最前面的C盘或D盘，，
我的上会出问题是因为安装路劲太深了，导致中断进不去，，很郁闷了几天，，最后重新安装默认路径解决了 xiaoniu314 发表于 2012-4-12 11:58 static/image/common/back.gif
我用的是4.18+win avr，，，也出过莫名奇妙的问题，，，其实有很多问题是安装目录引起的
avr软件安装路径都 ...
一般这些脾气古怪的软件我都是直接安装到默认目录的
不敢有一点怠慢
所有目录都是英文的。。
但即使如此，他们依然会发脾气。。o(╯□╰)o 学习一下{:lol:}{:lol:} 参观学习{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:} 原来发表了之后就不能编辑了。。o(╯□╰)o
那占的沙发和板凳也没啥用了
今天看完了电调的代码
发现德国人做事真的是非常严谨
我本以为的一个简单的电调
看了代码才知道有这么多细节与方面要考虑到。。自叹不如
因为四轴升天计划只有半年的时间（即到今年9月30日之前务必结束）
鉴于时间紧张
那么计划要作出修改
一、利用手头的ARM版直接做主控测试各个模块
二、设计电路，刻板，制版
三、机架组装，调试
具体时间安排如下：
4月剩余时间：对现有ARM版移植UCOS系统，了解ARM板的配置情况
5月：购买各个模块，同时测试
6月：自己设计ARM飞控板
7月：刻PCB板，购买元件，焊接，调试
8月：购买机架，及各种其他装置，组装调试
9月：飞行调试 这个时间安排很紧啊，表示担忧。
个人觉得楼主应该集中力量攻克某一方面，电调什么的可以使用成品的。
这个项目本来就拼的不是硬件，看你软件实力。 我只能说计划没有变化快 好的。。谢谢大家的意见
我会“无所不用其极”的完成任务的。。 4轴原理你懂么？ 图片挂掉了。。。 bigapple 发表于 2012-4-24 01:25 static/image/common/back.gif
4轴原理你懂么？
不太懂的说
正在学习ing seazhui 发表于 2012-4-24 08:00 static/image/common/back.gif
图片挂掉了。。。
是你网速太慢吧
我这看的好好的额、、 vipwdp 发表于 2012-4-24 12:04 static/image/common/back.gif
是你网速太慢吧
我这看的好好的额、、
今天又正常了。。。。 hpy168888 发表于 2012-4-24 20:08 static/image/common/back.gif
可不可以电调飞控集成于一个板子上，然后一片STM32主控？ 有没四轴群？可不可以留个Q什么的 ...
你说的应是该可以的
不过代码写起来可能比较费工夫。。 支持楼主 楼主，时间上为你担忧哈！
最难的部分是控制器参数和姿态解算。
不知道你想做自控的还是遥控的？ 话说这个一年前我也想做 还买了电机和浆，结果算了下预算，发觉太花钱了就放一边了 hpy168888 发表于 2012-4-24 20:08 static/image/common/back.gif
可不可以电调飞控集成于一个板子上，然后一片STM32主控？ 有没四轴群？可不可以留个Q什么的 ...
您想法不错，但是如果挂了一样东西，不就等于全挂了？{:3_41:}
真挂了东西维修起来好像也不方便啊。 楼主，能公布你的Q不，我也想做四轴，但是不知道怎么去做，想加你好友一起交流，我的Q：452296864 留个名，以后持续关注，我也跟着学习一下啊，正有做的打算 支持楼主！
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