zhaofeng2008 发表于 2012-4-10 16:39:42

测试开源飞控ardupilot-mega ，支持四轴，固定翼，直升机，

本帖最后由 zhaofeng2008 于 2012-4-10 16:42 编辑

固定翼：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6
四轴： http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter
有中文的wiki。最近在测试固定翼模式。。。。





最近做的飞行测试，颗根据飞控log转换为google kmz文件。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=594923apm测试一：近乎完美的自动航线，自动回家。姿态模式飞行。。。。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=595853apm测试二：电子围栏。。。放牧你的飞机
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=596431&page=1#pid7636000apm测试三：随便飞了一下。。。。效果非常好，附PID参数
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=596992apm测试四：博斯腾湖低空飞行。。。。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=599489apm测试五：自动爬高2k。自动盘旋降高回家（惊心动魄40秒）
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=602604apm测试六：自动跟踪天线简单测试。。。。

phwj2006 发表于 2012-4-10 16:50:41

这么霸道！

okyinglong 发表于 2012-5-10 20:01:26

这么牛叉！

syzxdz_liuzelin 发表于 2012-5-10 20:38:24

{:shocked:}牛逼。。顶

AsMap 发表于 2012-5-15 10:45:21

羡慕{:smile:}{:huffy:}

ksh84222 发表于 2012-5-22 00:43:39

Mark...................

gzhmcu 发表于 2013-6-25 12:44:30

正准备自己做这个板子，不知道代码神马的需要不需要授权

BLACKBLUE007 发表于 2013-6-26 16:04:14

我有个APM 2.0!一看竟然是如上类似的操作界面........

banyan_city 发表于 2013-6-26 16:07:00

牛逼      

flotox 发表于 2013-6-26 16:13:32

MARKMARKMARK

junjiedz 发表于 2013-6-26 17:52:03

不错不错，MARK
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