关于工业上角度控制可以用 舵机 么?
本帖最后由 yuyu87 于 2012-4-9 12:48 编辑关于工业上角度控制可以用 舵机 么?
我大部分看到舵机都用在小机器人或者航模上边,
好像我印象中的舵机个头都比较小,力矩整体还是小,跟其它类型的电机相比较,小
不知道像小机器人中除了用舵机外还有用其它方式控制的没?比如用小步进或者伺服?
舵机可以用于工业控制上么?
比如我现在有一个设备想在0-60度内转动,我现在用的是步进电机,感应到位置后停,再转一个设定的角度,负重么?一般,
比如,如图
红色部分是转动的步进电机,蓝色部分左边是和电机轴连在一块的,活动的,0-60度内上下转动,负载最多不超过1斤,
我现在用步进电机要加一个初始位置检测的传感器,但如果用舵机的话就不需要传感器了,
不知道舵机力矩够不?
另外舵机有大个头的没?
还请大家指点 本帖最后由 NJ8888 于 2012-4-9 12:50 编辑
舵机电位器寿命是问题.你用步进电机不用位置反馈也可以呀 我这实验室里的工业机器人
例如焊接型用的 喷漆用的
通常都是伺服+谐波减速器构成关节 光栅盘。 还是用步进吧,舵机毕竟是玩具上用的
另外想要角度准确可以加上码盘做反馈 谢谢大家,明白了,舵机只适合玩具
~ NJ8888 发表于 2012-4-9 12:49 static/image/common/back.gif
舵机电位器寿命是问题.你用步进电机不用位置反馈也可以呀
不加反馈怎么定位原点?求指点~ 这个用步进就可以了 原点用接近传感器标定 舵机里面拦截轴的那个塑料片也容易坏! rclong 发表于 2012-4-9 12:50
我这实验室里的工业机器人
例如焊接型用的 喷漆用的
通常都是伺服+谐波减速器构成关节 ...
高手,求认识。
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