WANJU 发表于 2012-4-5 20:39:00

52控制sg90舵机振动...不能动

这款舵机谁用过啊。。。。。{:cry:} 。。。。。keil仿真程序得到正确的pwm，请问脉冲是连续给的吗？？


舵机直接接52，一直振动，不转，，

dapenti 发表于 2012-4-5 21:00:36

脉冲高电平控制在1ms到2ms，周期20Hz试试。1ms对应的最小角度，2ms对应最大角度.大约。

WANJU 发表于 2012-4-5 21:26:30

dapenti 发表于 2012-4-5 21:00 static/image/common/back.gif
脉冲高电平控制在1ms到2ms，周期20Hz试试。1ms对应的最小角度，2ms对应最大角度.大约。 ...

20hz？？我在keil软件调试好，周期20ms。。。。。。。高电平在1~2ms变化、、、都只是振动。。。不工作。还有点发热。。。

dapenti 发表于 2012-4-5 22:39:35

WANJU 发表于 2012-4-5 21:26 static/image/common/back.gif
20hz？？我在keil软件调试好，周期20ms。。。。。。。高电平在1~2ms变化、、、都只是振动。。。不工作。 ...

sorry,打错了。周期20ms。
我自己写过程序，周期20ms，1ms～2ms的信号，是可以控制舵机的。
如果有条件，用示波器看看你的波形吧。

WANJU 发表于 2012-4-5 23:35:40

dapenti 发表于 2012-4-5 22:39 static/image/common/back.gif
sorry,打错了。周期20ms。
我自己写过程序，周期20ms，1ms～2ms的信号，是可以控制舵机的。
如果有条件， ...

好啦！！！谢谢！直接就可以驱动，原来是我搞错了，，，，太糗，单片机下载程序弄好。。。。仿真ok控制也行了，，就是程序处理的脉冲不太精确，

weichuan_wu 发表于 2012-7-6 12:45:44

请问可以发给我你的程序吗？

sisia 发表于 2012-7-6 13:12:00

转了吗 我也买了几个 没玩转。。你能发个程序吗 55900352@qq。com谢谢啊

凌云志 发表于 2012-8-28 15:30:29

你给的PWM要停留一段时间，舵机才有反应时间啊

司马朝阳007 发表于 2012-9-3 17:26:38

你给的PWM要停留一段时间，舵机才有反应时间

1米49 发表于 2012-9-23 11:37:31

比赛时候刚用这个舵机来控制超声波旋转 把邮箱给我

woshiaokeman 发表于 2013-8-21 18:38:03

我也想要测试程序。。示波器显示对，但是转得不对。。

l769109884 发表于 2014-1-2 08:43:14

WANJU 发表于 2012-4-5 23:35
好啦！！！谢谢！直接就可以驱动，原来是我搞错了，，，，太糗，单片机下载程序弄好。。。。仿真ok控制也 ...

最近也在调,周期也是20ms,高电平也是1到2ms变化.就是不动,听到小小的震动声,,你的是什么问题呢?
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