sunny_82 发表于 2012-4-2 10:24:18

汽车CAN总线一般有几百K的速率，MCU怎么及时处理或转发？

现在热卖的ELM327之类的，转蓝牙。速率都好像不高，它怎么能完成这个高速到低速的转换并且不漏数据啊？CAN收发器过滤ID？

exilefox 发表于 2012-4-3 20:20:45

速率大但是数据量应该不大吧~有硬件can控制器的话ID不是问题

rclong 发表于 2012-4-3 20:28:57

带有FIFO
500Kb/S来的数据先缓冲再慢慢发送

sunny_82 发表于 2012-4-4 18:44:51

rclong 发表于 2012-4-3 20:28 static/image/common/back.gif
带有FIFO
500Kb/S来的数据先缓冲再慢慢发送

谢谢指点。了解了。
估计得ID过滤加上FIFO双管齐下，否则FIFO可能还是不够用。

ningming 发表于 2012-4-4 19:03:39

CAN芯片都有FIFO,例如SJA1000好象有16个，(看是扩展帧还是标准帧，宽度不一样）还有发送的FIFO。如果转发速率高过输入速率，肯定不会漏帧。但如果转发速率太低，则需要过滤或加大用户接收缓冲区。

syuanwang 发表于 2012-4-4 20:01:06

1.CAN硬件带ID过滤器，所以和自己没有关系的报文直接就过滤了，MCU都看不到
2.CAN硬件FIFO提供比较浅的队列，但也很好用了
3.有RTOS的话跑个精简的高优先级线程把FIFO数据读入足够深的消息队列就彻底安全了

xizi 发表于 2012-4-4 20:24:06

楼上解释得很明白。

leoside 发表于 2012-4-5 12:25:21

速率达，数据量很少

twitter 发表于 2012-4-5 12:47:23

本帖最后由 twitter 于 2012-4-5 12:49 编辑

如果转发端口速率低于can的速率，can总线负荷超过转发速度和FIFO可承受负荷时，FIFO也会溢出的，或者常见的就是直接丢包。
实际还是得靠设计人员自己去评估总线负荷的程度来选择的。一般保留一半的余量。用高速率只是为了保证在总线空闲时，消息能在实时要求范围，尽快地发送出去。
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