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梦的飞翔 发表于 2012-3-29 15:23:52

关于智能小车的直道弯道的判断(C语言编写)

现在我需要编写一个智能小车的程序,要实现以下功能:当小车在赛道上运动时,可以准确地判断出赛道是直道还是弯道,若是直道小车自动加速,若是弯道小车立刻减速.并且小车在任意时刻的速度都可以在显示屏上显示出来.要实现这些功能需要注意那些方面,如何画出程序框图???

seazhui 发表于 2012-3-29 20:21:21

楼主是想要参加飞思卡尔的那个？？

alaso12 发表于 2012-3-30 09:16:20

没有具体的传感器~

chinmel 发表于 2012-3-30 09:33:17

采集并记录下若干个历史的寻迹点（具体地说，就是记录黑线或白线的传感器值），然后计算它们的微分（也可以计算斜率）当微分查过一个阀值时，表明当前在弯道上。具体代码我稍后贴出...以前写过的 我得找一下源文件...{:smile:}

chinmel 发表于 2012-3-30 09:38:29

续楼上，代码没找到....补充一点 也可以只计算前一次的采样值和本次采样值的差，超过阀值即为弯道 这个方法精度不高 不过对付弯度大的跑道是可以的。

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