syuan163 发表于 2012-3-29 09:53:49

有关小车避崖的问题

之前在网上有看到过小车避崖的视频，请问有人知道那是用到什么原理吗，有资料的方便透露下吗？

笑笑我笑了 发表于 2012-3-29 10:03:07

觉得是和小车循线一样的原理吧

syuan163 发表于 2012-3-29 10:12:16

笑笑我笑了 发表于 2012-3-29 10:03 static/image/common/back.gif
觉得是和小车循线一样的原理吧

意思是反射不到就避开？

linghu2 发表于 2012-3-29 10:16:38

向下发射红外线,没有接收到信号就是到悬崖了!

小车就是发射很多个红外线信号,没有接收到相应的信号,就是遇到相应的问题了

xinzhi1986 发表于 2012-3-29 10:18:45

就是用小车的循迹传感器即可，循迹传感器返回的电平值比黑线更低，那就是崖了，然后就返回吧～

nathanest 发表于 2012-3-29 10:26:20

用那种红外漫反射的光电开关比较好。

syuan163 发表于 2012-3-29 10:30:54

nathanest 发表于 2012-3-29 10:26 static/image/common/back.gif
用那种红外漫反射的光电开关比较好。

大概清楚点了，你有什么小车资料吗？

nathanest 发表于 2012-3-29 10:40:07

syuan163 发表于 2012-3-29 10:30 static/image/common/back.gif
大概清楚点了，你有什么小车资料吗？

淘宝上搜红外 漫反射就行。这种传感器输出口就只有高电平或者低电平。直接可以接在单片机IO口上。

xlwq 发表于 2012-3-29 11:09:09

可以用激光传感器

416369123 发表于 2012-3-29 13:19:32

新手学习下

chinmel 发表于 2012-3-29 13:21:10

红外传感器，或者自己用LM339搭一个....直接接单片机好了

iceiceice1 发表于 2012-3-29 13:37:05

我们老师也叫我们搞这个{:shocked:}

syuan163 发表于 2012-3-30 01:35:59

chinmel 发表于 2012-3-29 13:21 static/image/common/back.gif
红外传感器，或者自己用LM339搭一个....直接接单片机好了

LM339跟393有啥区别？

chinmel 发表于 2012-3-30 09:18:00

syuan163 发表于 2012-3-30 01:35 static/image/common/back.gif
LM339跟393有啥区别？

LM339是四电压比较器；
LM393是双电压比较器；
...
还有详细区别可以看一下他们的手册...

syuan163 发表于 2012-3-30 14:18:39

chinmel 发表于 2012-3-30 09:18 static/image/common/back.gif
LM339是四电压比较器；
LM393是双电压比较器；
...


我有用LM393做过光电计数的，这个避崖的应该也可以做吧？比较高低电平

chinmel 发表于 2012-4-2 14:27:07

syuan163 发表于 2012-3-30 14:18 static/image/common/back.gif
我有用LM393做过光电计数的，这个避崖的应该也可以做吧？比较高低电平

这几天木有上坛子。恩 应该是可以的。你试试。
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