haodebinsias 发表于 2012-3-26 18:14:04

步进电机 锁机噪音

最近小弟在研究步进电机驱动，发现画出来的板子有锁机噪声，在高速的时候力矩提不上去，怀疑可能是衰减太快导致高速力矩不够，但是又不知道怎么改善衰减速度，现在不知道从哪里下手，现在传上mos管的电路图，还希望各位高手给指点一下。

elevator 发表于 2012-3-26 19:13:05

步进电机低速用还行,高速出力就下降了

haodebinsias 发表于 2012-3-27 17:45:20

可是在900转空载就不行了，空载应该在1000转以上啊

haodebinsias 发表于 2012-3-28 10:39:36

怎么没人指导一下啊

Geoffrey 发表于 2012-3-28 21:18:21

电流频率 调整好了，噪声就降下来了

haodebinsias 发表于 2012-4-9 21:00:08

电流频率指的是？

HYLG 发表于 2012-4-9 21:15:44

步进电机900转已经飞快了。

idlenewbie 发表于 2012-4-9 23:06:30

试过半步趋动吗
ir2101 旁路电容有加吗 (Vcc ----||---- Com)
看别人的应用旁路电容需要加到100uf以上

另外 RG   300 ohm 会不会太大了

haodebinsias 发表于 2012-4-10 17:38:47

idlenewbie 发表于 2012-4-9 23:06 static/image/common/back.gif
试过半步趋动吗
ir2101 旁路电容有加吗 (Vcc ----||---- Com)
看别人的应用旁路电容需要加到100uf以上


试过，加的有滤波电容100nf的，但是还是不行啊

idlenewbie 发表于 2012-4-11 01:46:21

本帖最后由 idlenewbie 于 2012-4-11 01:53 编辑

那没法了
依照你说的 900转, 要是用半步接驱动法或是更高的细分的方式
总的驱动频率已经很高了
1.8 度的步进电机, 一圈就 200 阶

单步 900 转   200 step * 900 RPM / 60 SEC = 3000 step/sec
半步 900 转   200 step *2* 900 RPM / 60 SEC = 6000 step/sec


你要不确认下 你电源压降是否达标, 电流是否充裕
或者拉高一下电源电压看有没帮助

电机是啥规格

较旧的圆型步进电机一般就这样了, 方形的新式电机可以再稍微高一点
一般用16细分空转有到 3000RPM 应该就是极限了

你要是有别的驱动可以交叉比对看看

mayiqing888 发表于 2012-4-11 08:52:38

你是用的滞环比较的方案做的吧？我之前也一直用那方案做，但无论怎么改进，但跟其他用PID控制的SPWM调制方案差距都很大。噪音，振动都没的比

senbaby2 发表于 2012-4-11 12:15:49

恩，还是使用spwm调制方案好
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