hnsfdxtanghao 发表于 2012-3-24 23:45:20

l298N接PWM波的问题!急!!!

为了控制小车的速度!
l298的哪些引脚接PWM啊???
是enablea和enableb还是input1、2、3、4啊??

Cloud9 发表于 2012-3-25 10:25:15

enablea和enableb

locker 发表于 2012-3-25 10:37:24

楼上正解。
1,2,3,4控制方向

_Daniel_ 发表于 2012-3-25 22:09:53

都可以的,看你个人喜欢

hnsfdxtanghao 发表于 2012-3-27 00:08:44

我也觉得都可以!!

cooleaf 发表于 2012-4-1 18:40:00

看数据手册的模块图,enableA 和enableB应当接PWM,IN1,IN2应当接方向控制,如果只用一个管脚控制一个H全桥的话,IN1和IN2间接个反向器(非门)即可,高电平一个方向,低电平另一个方向。

luojihao217 发表于 2012-4-1 19:10:30

也可以enableA 和enableB用于控制正反,IN1,IN2输入PWM,IN3,4输入PWM。跟BTS7960一样。

wujohn 发表于 2012-4-5 19:28:18

luojihao217 发表于 2012-4-1 19:10 static/image/common/back.gif
也可以enableA 和enableB用于控制正反,IN1,IN2输入PWM,IN3,4输入PWM。跟BTS7960一样。 ...

你用7960遇到过几个芯片性能不同,电机正反转效果不同的情况没?我现在用相似的7970,感觉每个芯片的性能都有差异,尤其是在电机启动的时候,感觉差异明显

luojihao217 发表于 2012-4-5 19:44:17

没有,你要买正品的同一批次的,差异会小。

luojiejie 发表于 2012-4-6 12:50:17

用298有两个方案:
1,EA置高,可以直接接5V,IN1,IN2的其中一个脚PWM控制电机转速 ,另一个脚置高低控制正反转。优点:控制I/O少,具有刹车,调速,停车,功能;缺点:PWM控制的时候,会刹车,刹一下,转一下,伤电机,;我不用这种方法。
2,EA接PWM控制电机转速,IN1,IN2两脚置分别置高低控制正反转。IN1,IN2两脚电平相等就刹车。优点:电机运行平稳,具有刹车,调速,停车,功能;缺点:控制起来I/O多,若是两个电机就得用单片机的6个I/O;我不用这种方法。
3,EA接PWM控制电机转速,IN1,IN2两脚其中一脚接反相器,控制端接一起,控制端置高低控制正反转。优点:控制I/O少,电机运行平稳,具有调速,停车功能;缺点:不具有刹车功能,还得用74L00芯片或者CD4011,麻烦

控制端串100欧电阻或者直接驱动都可以,一般自己做东西都是共地的,用同一个电源,接光耦没必要,麻烦死了,效果好不到那里去;驱动稍大一点的电机要加散热片,几百毫安的电机就芯片发热了,298内阻大了点,只有单路2A,双路可以并联,这样可以做到4A;这个东西贵呀,298我用得多了,不怎么喜欢这东西,上面说的方法我都是自己做板子调试过的,才下的结论

我做东西一般自己做桥,很简单的其实,
1,用三极管做的成本低,,在电流不大的场合下适用,如中功率对管 B772和D882可以做到 3A,大功率对管TIP41,TIP42可以做到 6A,控制电路要调好,要加4个续流二极管到电源
2,用场效应管做的成本高了点,但效果非常好,在电流大的场合下适用,如TRF540和IRFP9540可以做到23A,场效应管内部体二极管效应,故可以不用接续流二极管到电源,另外的,场效应管可以采用全桥PWM(优点:PWM波形好,缺点:上管关断速度不够好)。或者下桥臂PWM(优点可以刹车,控制电路简单)

simple_wyj 发表于 2012-4-29 19:19:24

标记一个

myem007 发表于 2012-5-19 11:19:16

好经验,学习了

635017844 发表于 2012-7-8 20:18:04

luojiejie 发表于 2012-4-6 12:50 static/image/common/back.gif
用298有两个方案:
1,EA置高,可以直接接5V,IN1,IN2的其中一个脚PWM控制电机转速 ,另一个脚置高低控制正 ...

你好,可以加下qq吗,学习这个的,有些问题不懂想请教一下 635017844

CAOYANG 发表于 2012-9-14 20:33:25

luojiejie 发表于 2012-4-6 12:50 static/image/common/back.gif
用298有两个方案:
1,EA置高,可以直接接5V,IN1,IN2的其中一个脚PWM控制电机转速 ,另一个脚置高低控制正 ...

能用7.2V驱动吗,我们的电池是7.2V的

luojiejie 发表于 2012-10-30 15:22:25

CAOYANG 发表于 2012-9-14 20:33 static/image/common/back.gif
能用7.2V驱动吗,我们的电池是7.2V的

可以的内部的逻辑芯片能够工作就可以了理论上是逻辑电压+2.5V就能工作电源只要6V以上都可以正常工作,5V的话就不知道了

xinxinEC 发表于 2013-3-20 10:37:55

坛子真好,收益了。

lijia115003 发表于 2013-4-1 10:52:51

真心受教了

wdswds123 发表于 2013-4-6 16:07:36

luojiejie 发表于 2012-10-30 15:22 static/image/common/back.gif
可以的内部的逻辑芯片能够工作就可以了理论上是逻辑电压+2.5V就能工作电源只要6V以上都可以正常工 ...

5V也可以啊
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