linda_chen 发表于 2012-3-24 10:13:13

直流无刷位置控制精度问题！

正在做一款带位置控制的直流无刷驱动，无刷电机2对极，且带编码器和霍尔，采用方波控制策略（120°换向），位置环PID控制，无速度环和电流环。目前抱轴的时候，有30度的范围内，用手拧动，电机轴没有反应(使用PID控制，误差最大有30度)。
个人理解，使用120度换向，2对极，位置控制精度就是30，因换向器换向是30度，没有到换向器位置，电机不会换向，与PID和PWM占空比无关。请高人指点迷津！

linda_chen 发表于 2012-4-16 22:37:25

没有答复！自己顶一下！

NJ8888 发表于 2012-4-16 22:58:18

你没减速机？

虫虫好 发表于 2014-3-11 23:11:10

NJ8888 发表于 2012-4-16 22:58
你没减速机？

兄台 带霍尔的无刷 位置伺服，捕获换相出现超调 我反方向通电 减速但是电机运行在几十转 还是 顿的厉害兄台 能帮忙分析下可能的原因吗
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