L3G4200D使用FIFO后数据积分不对了
正如标题所示。我们使用的是ST公司的L3G4200D数字三轴陀螺仪的。
在没有使用FIFO的时候，数据正确。就是翻转90度后，基本上显示的就是90度。
但是使用FIFO以后，数据积分一下子变大，翻转90度后，读出来的几乎是200度，再翻回去后，倒是可以基本上回到0点。
以前是用STM32的IO口模拟IIC读取的，考虑到可能是由于IO口模拟的不好，使数据发生错误。但是昨天该成硬件SPI方式后，还是一样的情况。这就郁闷了。
FIFO使用的是STREAM MODE模式。有使用过的朋友，希望给点建议。谢谢。
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