aaamiss 发表于 2012-3-6 15:33:07

步进电机控制求助

我想用LPC2214控制步进电机，要求最好是能精确的控制脉冲的个数，比如输出500个脉冲等。
如果用PWM做的话，如何统计脉冲个数，请指点！
或者有别的更好的方法，也给个建议，先谢谢啦！！！！！！！！！

.titrwh 发表于 2012-3-6 15:36:16

步进电机不需要PWM控制，只需控制脉冲频率就行。

aaamiss 发表于 2012-3-6 16:47:45

回复【1楼】.titrwh 灰机
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谢谢，频率控制可以实现，但是需要精确到步数，控制步进正好转一圈。这个如何实现呢？

youxin2004 发表于 2012-3-6 16:59:57

如果非要这么做可以有两种方法，任选一种。可能还有其他方法。
1. 开定时器，开PWM前根据脉冲个数计算定时值，开PWM时同时开定时器；定时器时间到则关闭PWM；
2. PWM周期中断打开，每次计数并判断是否到了要求的数目；

.titrwh 发表于 2012-3-6 17:28:19

把PWM中断打开，在里面计数，记到数以后关闭PWM输出。

aaamiss 发表于 2012-3-7 08:48:21

谢谢两位，你们都提到了pwm中断，中断一次记一次数，这样会不会影响PWM的方波频率？？

dosomething 发表于 2012-3-7 10:37:26

回复【5楼】aaamiss
谢谢两位，你们都提到了pwm中断，中断一次记一次数，这样会不会影响pwm的方波频率？？
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肯定会
如果处理的好的话，100Khz左右应该是没有问题

.titrwh 发表于 2012-3-7 11:44:36

回复【5楼】aaamiss
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不会影响，PWM波是硬件产生的，进不进中断都一样。

aaamiss 发表于 2012-3-7 14:47:01

回复【7楼】.titrwh 灰机
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能否详细指点一下？PWM中断如何设置，比如设置上升沿触发等。具体计数是通过判断PWMIR寄存器对应位为1的时候记一次数吗？？
谢谢。
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