fusion 发表于 2012-2-26 16:43:55

L3G4200D陀螺仪问题

陀螺仪不太稳定，前几天用的时候绕三个轴转动90度读到的数据是90度，而今天同样的程序却只有45度左右，而且三个轴都是这样，有没有哪位知道是怎么回事？非常感谢！

Name_006 发表于 2012-2-26 16:58:39

不至于这样吧 程序的问题吧

fusion 发表于 2012-2-26 17:03:10

回复【1楼】Name_006
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确实是程序的问题，执行完读取陀螺仪数据的函数后继续执行了其它的函数，若把其它的函数注释掉，读到的数就没有问题了，这是怎么回事？

Name_006 发表于 2012-2-26 17:21:40

回复【2楼】fusion
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不知道你程序怎么样的 没法预测啊 ~~~~

gouqingsong 发表于 2012-2-26 19:12:55

debug...

fusion 发表于 2012-2-27 14:11:57

回复【3楼】Name_006
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我用的STM32 IO口模拟IIC读取陀螺仪数据 是不是速度太慢了？

htjgdw 发表于 2012-2-27 14:49:13

不知LZ的程序是不是定时读取陀螺仪数据并乘以这段时间间隔计算出角度。
陀螺仪输出的数据是角速度（度/秒），如果不是定时做的，中间又插了其他代码，时间间隔就不固定了。所以就不正确了。

chaoran626 发表于 2012-12-27 14:58:50

能分享一下你的程序吗？ 谢谢 我现在想通过陀螺仪计算水平方向上的方位角。
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