想用PID算法控制电机转速
我当前的系统，PWM控制电机转速。如果PWM全开的时候，我的电机转速为30000rpm，我想控制的电机转速范围是10000-25000转，精度做到0.5%。如果我的PWM计数从0-500的话
查了一些资料，用PID算法的话，第一步要确定比例系数Kp的数值。
那么是不是应该有PWM全开时：500=Kpmax*30000;推的我的Kpmax=1/60？
一般 PID参数确定的步骤：
(1)确定比例系数Kp
确定比例系数Kp 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为
纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0 开始逐渐增
大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp 逐渐减小，直至系统振荡消失。
记录此时的比例系数Kp，设定PID 的比例系数Kp 为当前值的60％～70％。
上面的这段话“输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0 开始逐渐增
大，直至系统出现振荡”，不是很理解，有没有比较懂PID的朋友，给我指导一下，万分感谢！ 楼主你好，可以加你QQ吗？？？
你的这个好像要码盘做反馈,才能锁住速度环的,具体的我也不是太了解,望交流。
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