lujun723 发表于 2012-2-20 22:49:49

两相步进电机奇怪的问题

两相四线步进电机，用l293dd驱动，输出ABCD分别接A，B，A~，B~，时序是ABCD时，电机逆时针旋转
按理说，DCBA时序时，电机就应该顺时针旋转了，结果我这个不行
怎么调也不能顺时针旋转
在时序ABCD时，我把插头反过来接，ABCD分别接B~，A~，B，A，这样就顺时针旋转了。。。
为什么改时序不行，只能不改时序反过来接？望各位帮忙分析分析，谢谢

lujun723 发表于 2012-2-20 22:55:23

后来考虑A和A~，B和B~分别为一组线圈，而AB正好是一组而CD是一组，所以又改成AB接A和A~，CD接B和B~
这样按照电机时序，通电顺序就成了ACBD正转，但是反过来DBCA，电机还是正转。。。旋转的已经很慢了，50ms一步
同样，插头反过来接，电机就反转了。。。

.titrwh 发表于 2012-2-20 23:06:25

没用过这个片子，步进还是用带细分的吧，噪声小精度高。

1ongquan 发表于 2012-2-21 08:36:29

顺序可以随便写,应该只有四种可能

szciy 发表于 2012-2-21 09:35:08

反转换一个线圈就行，你两个线圈都换，还不是一样了？   调步进电机的时候，发现程序跟实际的方向不对，一般都是换一个线圈的两根线

lujun723 发表于 2012-2-21 11:38:19

找到原因了，那片Ｌ２９３ＤＤ的片子坏了，换了一片就OK了。。。折腾1天啊
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