xybcg06 发表于 2012-2-16 10:46:27

谁用过单片机控制伺服电机驱动器的，我现在能控制运转，但是不知道Z相信号怎么用它来定

我用的是松下的私服，用M128控制运转没什么问题就是发脉冲。现在就是在定位上面有些不了解，我在Z相上面结了个发光二极管，如果直接接的话led一直亮的，串个电阻进去可以看到它有闪烁，标明有脉冲信号，但是我接示波器去看了下发现信号很小。有人告诉我直接用Z相信号就只可直接定位的，不需要加近点开关。又没人用过的，给个提示看。

xybcg06 发表于 2012-2-16 11:03:48

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_719294SB18KI.jpg
说明书上就这图 (原文件名:QQ截图20120216110122.jpg)

就是这图，看看简单，但是这个Z相信号直接用示波器测的话测不出来，不知道怎么回事

xybcg06 发表于 2012-2-16 13:47:23

这么大的地方不可能没人玩过吧？了解的不要吝啬了

acc4444 发表于 2012-2-16 14:04:32

1 Z相信号是开关信号,一般是晶体管集电极开路输出.
2 Z相信号电机每一转输出一次,近点开关接通后,正向或反向旋转不到一圈,就会碰到Z相信号.
3 原点定位定到哪里,须考量一下近点开关的机械安装位置,前后不到一圈嘛.

xybcg06 发表于 2012-2-16 15:31:30

回复【3楼】acc4444
1 z相信号是开关信号,一般是晶体管集电极开路输出.
2 z相信号电机每一转输出一次,近点开关接通后,正向或反向旋转不到一圈,就会碰到z相信号.
3 原点定位定到哪里,须考量一下近点开关的机械安装位置,前后不到一圈嘛.
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晶体管集电极开路是不是检测的话要接个上啦电阻，测电阻下面的电压。
接上拉电阻的话，那个电压时接12V还是5V，伺服电机驱动器是12V的

xybcg06 发表于 2012-2-16 15:35:11

接上拉电阻的话，那个电压时接12V还是5V，伺服电机驱动器是12V的

xybcg06 发表于 2012-2-17 09:27:42

这个近点的安装距离是不是根据减速比来算的，比如我的减速比是3600，那么伺服电机转一圈的话就是0.1°，这个样的话是不是我这个近点开关要装在359.9°到360这个之间，这个样的话在检测到z相信号就是原点了，这样的位置有点难度安装；是不是也可以装在任意角度，到近点开关有信号的时候再走多少个Z脉冲，就是原点，这样的话就是要知道这个近点开关到原点有中间有几个Z相脉冲。是不是可以这样理解？

ssss000 发表于 2013-9-17 00:40:05

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