从航模接收机中映出PPM信号，用单片机解码，用LCD1602显示各通道的脉宽（接收机是天地飞6A
最近在做一个三轴的项目，想从接收机中引出PPM信号，用单片机解码，在论坛上看了好多帖子，终于成功了，现在和大家分享一下，第一做这个，欢迎各位高手拍砖！单片机：stc12c5a56s2
接收机：天地飞6A
液晶屏：LCD1602 标题打错了，是“引出”。 首先是从接收机中引出 PPM信号。
之前有看“hn_ny_dxs 夏风”的帖子：天地飞6-C控＋接收机 改造^_^
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=2218730&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=hn_ny_dxs&bbs_id=9999
里面有说是从VHC164的1、2脚引出PPM信号，但是我试了一下，用示波器看的结果是积分信号，如图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_719081DTJJZM.jpg
(原文件名:164 一二管脚的积分波形_副本.jpg)
这个积分信号刚好和PPM的脉宽相等，本来想用“hn_ny_dxs 夏风”帖中的方法引出，但是发现最小积分信号的峰值电压只有0.75v左右（占空比5%），除了同步信号积分峰值电压有2.45v,其它各通道的最大积分峰值电压只有1.3v（占空比10%）；这个不符合单片TTL电路关于高电平的定义：输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V。所以就没用引出这个积分信号。（这里顺便说一句，夏风的焊接焊接不错哦，那么小的管脚都焊接得好！） 所以采用了“bitlyf”帖子：各位TX们，天地飞接收机FRP06-P怎么引出PPM信号？
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3551519&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=bitlyf&bbs_id=9999
的方案，从LSM393的1管脚引出信号，波形图如下：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_719083COROI8.jpg
(原文件名:LSM393一管脚波形图.jpg)
这个是方波，高电平3.29v，满足TTL电路关于高电位的定义。
但是有一个问题又出来了：
这个波形和标准的PPM波形是相反的。
不过没有关系，两个相邻的下降沿之间的时间差刚好依次是：
同步波形、通道1、通道2、通道3、通道4、通道5、通道6
利用这个关系，刚好可以利用单片机INT0对下降沿进行检测，在中断服务程序中读取Timer0的数据就可以计算出脉宽
（要出去吃饭了，吃完饭在回来发代码） 代码的关键部分：
void main(void)
{
unsigned char *InitIform;
unsigned int temp;
InitIform="Init_is_OK";
LCD_Init();
DelayMs(10);
LCD_Write_String(3,0,InitIform);
//初始化Timer0
TMOD=0x01;//timer0 方式1
ET0=1;//允许timer0中断
//初始化INT0
IT0=1;//负跳变触发中断；
EX0=1;
EA=1;
DelayMs(10000);
while(1)
{
temp=filter(PPM_channel1);
DepartNum(temp);
LCD_Write_Char(0,0,'A');
LCD_Write_Char(1,0,qian);
LCD_Write_Char(2,0,bai);
LCD_Write_Char(3,0,shi);
LCD_Write_Char(4,0,ge);
temp=filter(PPM_channel2);
DepartNum(temp);
LCD_Write_Char(5,0,'B');
LCD_Write_Char(6,0,qian);
LCD_Write_Char(7,0,bai);
LCD_Write_Char(8,0,shi);
LCD_Write_Char(9,0,ge);
temp=filter(PPM_channel3);
DepartNum(temp);
LCD_Write_Char(10,0,'C');
LCD_Write_Char(11,0,qian);
LCD_Write_Char(12,0,bai);
LCD_Write_Char(13,0,shi);
LCD_Write_Char(14,0,ge);
temp=filter(PPM_channel4);
DepartNum(temp);
LCD_Write_Char(0,1,'D');
LCD_Write_Char(1,1,qian);
LCD_Write_Char(2,1,bai);
LCD_Write_Char(3,1,shi);
LCD_Write_Char(4,1,ge);
temp=filter(PPM_channel5);
DepartNum(temp);
LCD_Write_Char(5,1,'E');
LCD_Write_Char(6,1,qian);
LCD_Write_Char(7,1,bai);
LCD_Write_Char(8,1,shi);
LCD_Write_Char(9,1,ge);
temp=filter(PPM_channel6);
DepartNum(temp);
LCD_Write_Char(10,1,'F');
LCD_Write_Char(11,1,qian);
LCD_Write_Char(12,1,bai);
LCD_Write_Char(13,1,shi);
LCD_Write_Char(14,1,ge);
// DelayMs(1000);
}
}
void ISIR_INT0(void) interrupt 0
{
unsigned int PPM_temp;
if(TR0)
{
TR0=0;//停止计数；
PPM_temp=TH0;
PPM_temp=(PPM_temp<<8)|TL0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;//给TH0和TL0赋初值后重新启动定时器
}
else
{
TH0=0;//如果是第一次启动中断，则启动timer0
TL0=0;
TR0=1;
}
if(PPM_temp>3000|| Timer0_OverFlowFlag)//判断引导区，如果脉宽大于3000us，则是引导区
{
channel=0;
Timer0_OverFlowFlag=0;
i++;
if(i==10) i=0;
}
switch(channel)
{
case 1: PPM_channel1=PPM_temp; break;
case 2: PPM_channel2=PPM_temp; break;
case 3: PPM_channel3=PPM_temp; break;
case 4: PPM_channel4=PPM_temp; break;
case 5: PPM_channel5=PPM_temp; break;
case 6: PPM_channel6=PPM_temp; break;
case 7: break;
case 8: break;
default:break;
}
channel++;
}
void ISIR_Timer0(void) interrupt 1
{
Timer0_OverFlowFlag=1; //timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，如果溢出则出错，重新从通道1开始
}
PPM信号接INT0 完整代码：
点击此处下载 ourdev_719092QR7R2T.txt(文件大小:6K) (原文件名:PPM 解码.txt)
此代码有滤波的作用，实际测试效果不错。 谢谢，改天试试看 MARK,以前做过个有刷电调，跟楼主一样的滤波的方法。 PPM 解码 看看显示效果 Mark! mark mark {:smile:} 不错 LZ用的是什么平台 本帖最后由 huang137 于 2012-3-26 02:57 编辑
我觉得大家对PPM信号和PWM信号容易混淆，以20mS宽度每帧中间包含4mS同步头和1－8个2mS周期的PWM信号的信号叫做PPM信号，也可以把一个对多个固定周期的PWM信号的合集看作是PPM信号。接收机输出到舵机的信号是这个PPM信号里面分离出来的PWM信号 PPM了解中的飘过 这个程序 我看了一下有点问题啊。 unsigned int filter(unsigned int *s)这个方法是对得到的10组数据进行加权平均，那个为何还要先排序呢！还有51单片机是负跳变触发中断，实际的PPM波是高电平的宽度代表信号量的大小，这是怎么一回事？ 谢谢分享！！！ 很有用！！顶一个！
具体各种飞行模式下脉宽是多少？做个东西，需要这个信息，告诉我一下，谢谢。 mark一下 我用楼主的方法试了一下，大致可以用，但是即使用了滤波得到的脉宽值还是偶尔会变大（不会变小），而且当某一个通道的脉宽变化时，下一个通道的脉宽值会跟着减小或增大。。。很疑惑啊，希望楼主能解答下，我用的是C8051的单片机。 ppm信号格式，怎么产生ppm信号，？？？
谢谢分享，谢谢 有用的资料PPM PWM huang137 发表于 2012-3-26 02:55 static/image/common/back.gif
我觉得大家对PPM信号和PWM信号容易混淆，以20mS宽度每帧中间包含4mS同步头和1－8个2mS周期的PWM信号的信号 ...
看了这个解释，突然好像理解了什么~ 顶楼主，好资料。 楼主，你知道WFR06S怎么引出PPM么{:sad:} 楼主这ppm 高电平时间会变吗？？？ 直接转换为PWM信号可以吗{:shocked:} 请问一下你这个接收器输出给飞控板是不是特定的数目端口？？也就是说PPM是特定的端口。 wujohn 发表于 2013-9-1 22:28 static/image/common/back.gif
请问一下你这个接收器输出给飞控板是不是特定的数目端口？？也就是说PPM是特定的端口。 ...
其实我就是不是很清楚我的遥控机的六个通道输给飞控板的到底是PWM,还是PPM?? 学习了~
楼主的上位机能分享吗？ 谢谢楼主提供的资料～~~~~` PPM？{:sweat:}
本帖最后由 0049 于 2013-12-11 13:17 编辑
huang137 发表于 2012-3-26 02:55
我觉得大家对PPM信号和PWM信号容易混淆，以20mS宽度每帧中间包含4mS同步头和1－8个2mS周期的PWM信号的信号 ...
那请问要捕捉这分离出来的1~8路PWM信号用20ms的周期分别捕捉就可以吗？ 说白了，是一次给你一包糖，你自己分开了吃；还是一个糖一个糖的给你，你去吃。 很早就有人研究这个啦 都是高手啊 了解下！！ 有用啊~ 你说的单片机应该是stc12c5a60s2吧？ 看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看 MARK,正在想用从这个接收引出做个带开关的板子 huang137 发表于 2012-3-26 02:55
我觉得大家对PPM信号和PWM信号容易混淆，以20mS宽度每帧中间包含4mS同步头和1－8个2mS周期的PWM信号的信号 ...
我一直以为PPM和PWM是一样的，原来PPM是PWM的合集
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