tree888 发表于 2012-2-15 15:38:59

请教怎样得到当地地磁场的单位矢量？

在用地磁传感器做姿态估计时，有一步需要有当地地磁场的单位矢量，请问这个怎么得到？

caopeng32 发表于 2012-2-15 18:31:54

用自己传感器测得就可以了，
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