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tree888
发表于 2012-2-15 15:38:59
请教怎样得到当地地磁场的单位矢量?
在用地磁传感器做姿态估计时,有一步需要有当地地磁场的单位矢量,请问这个怎么得到?
caopeng32
发表于 2012-2-15 18:31:54
用自己传感器测得就可以了,
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请教怎样得到当地地磁场的单位矢量?